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用于无人驾驶地、自主地反应地运行的地面运输工具 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及一种地面运输工具(1),被设置用来无人驾驶地、自主地反应地、用于待要运输的负载(2)地运行,包括至少:‑一控制系统(3),该控制系统控制并且操纵所述地面运输工具(1),‑一评估单元(4),该评估单元产生一用于使地面运输工具(1)停住的信号,其中,用于识别所述负载(2)的和或上升平台(16)的布置的探测器装置(5)被连接到所述控制系统(3)上,并且其中,当所识别的布置与负载(2)的预定的布置偏离时、并且或者通过所述上升平台(16)意外的下降来自动地停止所述地面运输工具(1)。

主权项:1.一种地面运输工具1,被设置用来无人驾驶地、自主地反应地、用于待要运输的负载2地运行,包括至少:-一控制系统3,该控制系统控制并且操纵所述地面运输工具1,-一评估单元4,该评估单元产生一用于使所述地面运输工具1停住的信号,其中,将用于识别所述负载2的和或上升平台16的布置的探测器装置5连接到所述控制系统3上,其中,所述控制系统3包括至少一个断电保护的存储器19,用于存储所述负载2的和或上升平台16的所识别的布置,其中,装载的和或上升平台的状态被存储在所述断电保护的存储器中,从而当在断电之后的恢复运行时,所述装载的状态重新能被调用,并且其中,当所识别的布置与负载2的预定的布置偏离时、并且或者通过所述上升平台16的意外下降借助于评估单元4来通过控制系统3自动地停止所述地面运输工具1。

全文数据:

权利要求:

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