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申请/专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
摘要：本公开了一种智能驾驶设备、方法、智能驾驶系统及行驶设备，所述智能驾驶设备包括：多个传感器接入模块，用于分别连接多个传感器；定位模块，用于生成秒脉冲PPS信号；控制模块，用于根据所述PPS信号分别生成各个传感器对应的同步触发信号，以触发各个传感器进行信号采集，并根据经由各个传感器接入模块获取的各个传感器采集的数据生成智能驾驶控制信息，其中，每个传感器的同步触发信号的时延与该传感器的物理链路时延相对应。
主权项：1.一种智能驾驶设备，其特征在于，所述设备包括：多个传感器接入模块，用于分别连接多个传感器；定位模块，用于生成秒脉冲PPS信号；控制模块，用于根据所述PPS信号和各个传感器所对应的物理链路时延分别生成所述各个传感器对应的同步触发信号，以触发各个传感器进行信号采集，并根据经由各个传感器接入模块获取的各个传感器采集的数据生成智能驾驶控制信息，其中，每个传感器的同步触发信号的时延与该传感器的物理链路时延相对应；其中，所述控制模块用于利用第一时钟采样所述PPS信号，响应于检测到所述PPS信号的上升沿，基于所述第一时钟进行计数；在计数值达到所述传感器对应的设定值时，输出对所述PPS信号进行锁相倍频操作得到的同步触发信号，所述设定值根据所述传感器的物理链路时延确定，所述控制模块包括系统级芯片SOC。
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权利要求：
百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶设备、方法、智能驾驶系统及行驶设备
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