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申请/专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司江汉测录井分公司
摘要：本发明公开了一种牵引器用井下负载动态平衡方法，采集牵引器电机的当前工作电压U、当前工作电流I、当前工作转速N及当前PWM占空比d，以及当前井下张力f；计算调整系数K2＝9550×U×I×K1100×N×R，K1为牵引器减速比、R为牵引器的牵引轮半径；当|Δff|5％时，根据公式d+Δf100K2计算新的PWM占空比d1，牵引器电机根据新的PWM占空比d1调整电机工作参数，其中，Δf张力增量平均值。通过采集测量参数，动态感知牵引器运行状况，计算新的PWM占空比，获得与负载相匹配的动力输出，减少牵引器部件损耗，提高作业效率和作业成功率。
主权项：1.一种牵引器用井下负载动态平衡方法，其特征在于：所述井下负载动态平衡方法具体为：1当牵引器进入水平段开始牵引并稳定工作后，采集牵引器电机的当前工作电压U、当前工作电流I、当前工作转速N及当前PWM占空比d，以及当前井下张力f；2根据步骤1中当前工作电压U、当前工作电流I、当前工作转速N计算调整系数K2，即K2＝9550×U×I×K1100×N×R，其中，K1为牵引器减速比、R为牵引器的牵引轮半径；3当|Δff|5％时，根据公式d+Δf100K2计算新的PWM占空比d1，牵引器电机根据新的PWM占空比d1调整电机工作参数，其中，Δf为张力增量平均值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中石化石油工程技术服务有限公司 中石化经纬有限公司 中石化经纬有限公司江汉测录井分公司 牵引器用井下负载动态平衡方法
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