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申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所

摘要：本发明公开了一种面向远程操控的鼠标与回传画面的同步方法及系统，其通过对受控端传回的回传画面进行解码，得到主机画面的原始图像，并自主机画面的原始图像中获取鼠标光标的原始坐标；在操控端截取并解析鼠标的操控命令，得到对应鼠标光标的目的坐标，将主机画面中的鼠标光标对应象素点从原始坐标迁移到目的坐标；对主机画面中鼠标光标的原始坐标的象素点进行插值处理，将处理后的主机画面进行显示输出，作为操控时的参考画面，实现鼠标与回传画面的同步。采用该方法不仅可以让管理人员在参考重绘后的回传画面进行远程操控时，提高眼手配合度的体验感，而且不会影响受控端主机实时画面上的鼠标光标移动，不改变受控端主机原来的工况。

主权项：1.一种面向远程操控的鼠标与回传画面的同步方法，其特征在于，包括如下步骤：操控端的视频解码器对受控端主机通过视频编码器传过来的回传画面进行解码，得到主机画面的原始图像；通过所述视频解码器对比最新收到并解码后的三帧连续图像的差值，得到回传画面中移动目标的运动轨迹，并将移动目标的运动轨迹与预设的鼠标光标特征结合，通过利用所述视频解码器内置的深度学习卷积神经网络硬件单元对当前最新回传画面帧进行分割，得到鼠标光标的原始轮廓，所述深度学习卷积神经网络硬件单元包括图像识别算法、图像分割算法及图像定位算法；在当前回传画面帧中提取关于鼠标光标属性的图像截片区域，并记录鼠标光标的原始象素点坐标MSX，Y及YUV分量∑Yuvx,y；通过所述视频解码器在操控端截取键鼠编码器通过UART发送过来的鼠标操控命令，提取得到鼠标光标的移动增量△MX，Y，所述鼠标的操控命令为通过键鼠编码器编码后的键鼠控制指令；将鼠标光标的原始象素点坐标MSX，Y加上移动增量△MX，Y，得到对应鼠标光标的目的象素点坐标；所述视频解码器将记录的鼠标光标的原始象素点的YUV分量∑Yuvx,y，一对一逐象素填充到目的象素点坐标的YUV分量∑Yuvx,y；基于鼠标光标的原始轮廓，以轮廓外围的相邻象素点来对鼠标光标的原始轮廓区域内的象素点覆盖处理，得到重绘后的回传画面，并将所述重绘后的回传画面通过所述视频解码器的HDMI接口进行输出显示。

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百度查询： 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 一种面向远程操控的鼠标与回传画面的同步方法及系统