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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其基于物体检测传感器的检测信号，识别存在于车辆周边的对象物；人判定部，其在对象物被识别出时通过具有第1分辨率的第1摄像头拍摄对象物，执行判定对象物是否是人的人判定处理；利用者认证部，其在对象物被判定为是人时，通过具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头拍摄由人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对第1对象者的面部图像和车辆的登记利用者的面部图像进行核对，判断第1对象者是否是登记利用者。
主权项：1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置被搭载于具有多个人感传感器、照射LED、第1摄像头和第2摄像头的车辆中，其中，所述车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其根据所述第1摄像头的拍摄图像来识别照度，判断现在是夜间还是白天，在判断为现在是夜间的期间，将各所述人感传感器始终设为工作状态，根据各所述人感传感器的检测信号，识别存在于所述车辆周边的对象物；人判定部，其在由所述周边对象物识别部根据任意所述人感传感器的检测信号而识别出存在于所述车辆周边的对象物时，打开与检测出所述对象物的所述人感传感器对应的所述第1摄像头和所述照射LED，通过打开的与检测出所述对象物的所述人感传感器对应的所述第1摄像头拍摄所述对象物，执行基于所述对象物的图像判定所述对象物是否是人的人判定处理；以及利用者认证部，其在由所述人判定部判定为所述对象物是人时，通过与检测出所述对象物的所述人感传感器对应的所述第2摄像头，拍摄通过所述人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对所述第1对象者的面部图像和所述车辆的登记利用者的面部图像进行核对，从而判断所述第1对象者是否是所述登记利用者，各个所述第2摄像头的分辨率比对应的所述第1摄像头的分辨率高，各个所述人感传感器的消耗电力比对应的所述第1摄像头的消耗电力少。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置和车辆控制方法
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