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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种输电线路姿态实时监测方法，包括获取输电线路上各个监测点的实时三维状态数据并预处理得到预处理数据；计算得到线路水平姿态角；计算得到线路各监测点的各轴姿态角并校正得到测量矩阵和状态转移矩阵；更新得到最新的姿态增益矩阵和误差协方差矩阵；采用姿态增益矩阵和误差协方差矩阵修正各轴姿态角得到各个监测点的运动姿态和运动幅度；根据运动姿态和运动幅度进行变换和三维建模得到输电线路姿态的实时监测结果。本发明还公开了一种实现所述输电线路姿态实时监测方法的监测系统。本发明不仅实现了输电线路姿态的实时监测，而且可靠性高，精确性好且适用范围广。
主权项：1.一种输电线路姿态实时监测方法，包括如下步骤：S1.获取输电线路上各个监测点的实时三维状态数据；S2.对步骤S1获取的数据进行预处理，得到预处理数据；S3.根据步骤S2得到的预处理数据，计算得到线路水平姿态角；S4.根据步骤S3得到的线路水平姿态角，计算得到线路各监测点的各轴姿态角；S5.采用卡尔曼滤波算法进行数据漂移的校正，得到测量矩阵和状态转移矩阵；S6.根据步骤S5得到的测量矩阵和状态转移矩阵进行状态更新，得到最新的姿态增益矩阵和误差协方差矩阵；S7.采用步骤S6得到的姿态增益矩阵和误差协方差矩阵，对步骤S4得到的各轴姿态角进行修正，得到各个监测点的运动姿态和运动幅度；S8.根据步骤S7得到的各个监测点的运动姿态和运动幅度，进行变换和三维建模，从而得到输电线路姿态的实时监测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖南省电力有限公司 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 国家电网有限公司 输电线路姿态实时监测方法及监测系统
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