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申请/专利权人：江苏迈尔汽车零部件有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车转向器外壳体自动化装配生产线，包括机架、循环输送线、配件供给机构、工业机器人、密封圈装配机构、线扣装配机构、衬套装配机构、垫圈装配机构、检测机构及锁定机构；所述机架上连接有工作台，循环输送线连接于机架一侧，配件供给机构依次包括供给机构A、供给机构B、供给机构C及供给机构D；所述工业机器人、衬套装配机构、垫圈装配机构及检测机构依次连接于工作台上，密封圈装配机构、线扣装配机构连接于工业机器人上；所述锁定机构为多组，锁定机构连接于循环输送线侧部的工作台上。与现有技术相比，本发明集密封圈、线扣、衬套及垫圈的装配机构于一体，极大的提高了装配效率及装配质量，同时节约了用工成本。

主权项：1.一种汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：包括机架（1）、循环输送线（2）、配件供给机构（3）、工业机器人（4）、密封圈装配机构（5）、线扣装配机构（6）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）、检测机构（9）及锁定机构（10）；所述机架（1）上连接有工作台（101），循环输送线（2）连接于机架（1）一侧，配件供给机构（3）连接于工作台（101）的一侧，配件供给机构（3）依次包括供给机构A（301）、供给机构B（302）、供给机构C（303）及供给机构D（304）；所述工业机器人（4）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）及检测机构（9）依次连接于循环输送线（2）与配件供给机构（3）之间的工作台（101）上，密封圈装配机构（5）、线扣装配机构（6）连接于工业机器人（4）上，密封圈装配机构（5）、线扣装配机构（6）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）依次对应供给机构A（301）、供给机构B（302）、供给机构C（303）及供给机构D（304）；所述锁定机构（10）为多组，锁定机构（10）连接于循环输送线（2）侧部的工作台（101）上，且工业机器人（4）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）各对应一组锁定机构（10）；所述工业机器人（4）的手腕法兰处连接有三角状的支撑座（401），支撑座（401）上设有三个安装面；所述密封圈装配机构（5）包括第一气缸（501）、芯轴（502）、固定套（503）、限位套（504）及数个支撑爪（505），支撑座（401）的一个安装面上连接有基板（402），第一气缸（501）及固定套（503）连接于基板（402）的两侧，芯轴（502）连接于第一气缸（501）的动力输出端；所述支撑爪（505）的一端连接于固定套（503），限位套（504）连接于支撑爪（505）的另一端，限位套（504）上连接有数个限位块，且支撑爪（505）的工作端设有用于容置密封圈（1105）的嵌槽；所述芯轴（502）的端部呈锥台状，且支撑爪（505）的内侧与芯轴（502）的锥面接触；所述第一气缸（501）缩回时，支撑爪（505）的工作端缩回至限位套（504）中，第一气缸（501）伸出时，向后从内侧撑开支撑爪（505），支撑爪（505）从限位块之间伸出；所述线扣装配机构（6）包括气动手指a（601）与气动手指b（602），气动手指a（601）及气动手指b（602）连接于支撑座（401）另外两个安装面上；所述衬套装配机构（7）包括立柱A（701）、支架A（702）、丝杠升降机A（703）、丝杠滑台模组A（704）、衬套抓取组件、衬套压装组件、衬套推送组件及换向组件；所述立柱A（701）连接于工作台（101）上，丝杠升降机A（703）连接于立柱A（701）上，丝杠升降机A（703）上连接有升降板A（705），丝杠滑台模组A（704）连接于升降板A（705）上；所述衬套抓取组件滑动配合于升降板A（705）上，衬套压装组件连接于衬套抓取组件上；所述衬套推送组件及换向组件连接于支架A（702）上，衬套推送组件与上料通道C（307）对接；所述衬套抓取组件包括平移板A（706），平移板A（706）滑动配合于升降板A（705），平移板A（706）的底部连接有托板（707），托板（707）上连接有气动手指c（708）；所述衬套压装组件包括第二气缸（709）及压杆（710），托板（707）上连接有背板（711），第二气缸（709）连接于背板（711）上，压杆（710）连接于第二气缸（709）的动力输出端，且压杆（710）与气动手指c（708）的夹爪部同心；所述衬套推送组件包括U型板（712），U型板（712）的底部连接有竖板（713），竖板（713）连接于支架A（702）顶部一端；所述U型板（712）的侧沿开设有缺口（714），该缺口（714）与上料通道C（307）对接；所述竖板（713）上连接有立板（715），立板（715）上连接有第三气缸（716），第三气缸（716）的动力输出端连接有推板（717），推板（717）滑动配合于U型板（712）；所述竖板（713）上连接有第五气缸（721），第五气缸（721）的动力输出端连接有挡板（722），挡板（722）滑动配合于U型板（712）并伸入至U型槽中；所述换向组件包括旋转气缸A（718），旋转气缸A（718）连接于支架A（702）顶部的另一端，旋转气缸A（718）的动力输出端连接有换向块（719），换向块（719）的顶端设有封闭的U型的换向槽（720），且换向槽（720）与U型板（712）上的U型槽平齐。

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