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申请/专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
摘要：提供能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动到乘客输送机的梯级的情况。根据该结构，控制装置基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动至乘客输送机的梯级的情况。因此，能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级。
主权项：1.一种自主移动体的控制装置，其对自主移动体进行控制，所述自主移动体相对于行驶方向，在前方侧设置有被驱动轮，在后方侧设置有驱动轮，其中，所述自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于所述驱动轮的速度和所述被驱动轮的速度之间的差，检测所述自主移动体开始移动至乘客输送机的梯级的情况，所述控制部在基于所述驱动轮的速度和所述被驱动轮的速度之间的差而检测到所述自主移动体开始移动至所述梯级的情况时，使所述驱动轮减速，之后，基于所述驱动轮的转速的变化或转矩的变化，检测所述自主移动体完全移动至所述梯级的情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机楼宇解决方案株式会社 自主移动体的控制装置以及自主移动体
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