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申请/专利权人：上海颐尚电气科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动送线装置，包括导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述导向柱的方向可控制地自动推送线材。所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动。本发明送线精准性较高，并在绕线的过程中，始终能使得线材保持水平输送，同时，待绕线结束后，还能松开剩余的线材，使得整个送线操作实现全自动化，大大方便现场操作，显著提高送线效率和质量。

主权项：1.一种自动送线方法，通过一自动送线装置来实施，其特征在于，所述自动送线装置与一绕线机构配合，所述绕线机构上设置一线盘；所述自动送线装置包括导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述导向柱的方向可控制地自动推送线材；所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动；所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件以及两个导向杆，所述气动推杆组件的一端固设于所述气动固定块内，通过所述气动固定块控制所述气动推杆组件的启闭，所述气动推杆组件的另一端穿出所述气动固定块外且该外端固接有顶推块，两个所述导向杆滑设于所述气动固定块的导孔内，两个所述导向杆的外端与所述顶推块固接，通过所述顶推块带动所述滚轮夹线组件；所述滚轮夹线组件包括竖向设置的滚轮安装板，所述滚轮安装板的正面设有承接块、上滚轮以及下滚轮，所述承接块通过螺栓固定于所述滚轮安装板以供与所述顶推块相互固接，所述滚轮安装板的背面设有感应控制组件，所述感应控制组件连接于所述上滚轮进而改变与所述下滚轮之间的间距，通过所述上滚轮与所述下滚轮可控制地活动夹持所述线材；所述自动送线方法包括：通过所述自动送线装置的滚轮夹线组件活动夹持线材并气动控制使所述线材沿垂直于绕线机构轴向夹持线盘的方向水平推送至绕线机构；通过绕线机构进行匀整地绕线；待绕线结束，将线材剪断，而后，所述自动送线装置的所述滚轮夹线组件将退回初始位置，在退回的过程中，通过所述自动送线装置的感应控制组件控制何时松开线材。

全文数据：自动送线装置技术领域[0001]本发明属于线材收卷技术领域，具体涉及一种自动送线装置。背景技术[0002]众所周知，线材在生产和使用后都需要收卷收纳起来，以避免散乱堆放和统一管理。具体例如:电力的电线电缆，常使用电缆收卷机以及传动卷线机来收卷各种大小的电线电缆;通讯的管线光缆，常使用管线收线机以机械控制的方式进行收线，一般会收纳在收线盘上。[0003]在压延生产线上，由压延机压延铜线，再将铜线绕在线盘或转轴上。然而，由于铜线会并排绕置很多层在线盘上，现有的卷线方式人工手动收卷或简易的收卷装置都很难保证铜线线材整齐且高效地收卷在线盘上。其中原因主要取决于送线以及卷线这两个过程，在该技术领域中，需要一种精准性较高的送线装置。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动送线装置。[0005]为实现以上目的，通过以下技术方案实现：[0006]—种自动送线装置，包括导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述导向柱的方向可控制地自动推送线材。[0007]优选地，所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动。[0008]优选地，所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件以及两个导向杆，所述气动推杆组件的一端固设于所述气动固定块内，通过所述气动固定块控制所述气动推杆组件的启闭，所述气动推杆组件的另一端穿出所述气动固定块外且该外端固接有顶推块，两个所述导向杆滑设于所述气动固定块的导孔内，两个所述导向杆的外端与所述顶推块固接，通过所述顶推块带动所述滚轮夹线组件。[0009]优选地，所述滚轮夹线组件包括竖向设置的滚轮安装板，所述滚轮安装板的正面设有承接块、上滚轮以及下滚轮，所述承接块通过螺栓固定于所述滚轮安装板以供与所述顶推块相互固接，所述滚轮安装板的背面设有感应控制组件，所述感应控制组件连接于所述上滚轮进而改变与所述下滚轮之间的间距，通过所述上滚轮与所述下滚轮可控制地活动夹持所述线材。[0010]优选地，所述感应控制组件包括感应气缸，所述感应气缸的底部通过连杆设有感应升降块，所述感应升降块上设有滚轮连杆，所述滚轮安装板对应所述感应升降块的升降行程设有长圆孔，所述滚轮连杆穿过所述长圆孔进而轴向连接于所述上滚轮，所述下滚轮间隔固设于所述上滚轮下，所述上滚轮通过所述感应气缸在所述长圆孔行程范围内感应升降。[0011]优选地，所述感应气缸的侧部设有伸出所述滚轮安装板的触感端，所述触感端伸向所述竖滑板以供当所述触感端触碰到所述竖滑板时对所述感应气缸发出上升信号进而控制所述上滚轮上升。[0012]优选地，所述滚轮安装板上设有承托导向轮，所述承托导向轮间隔设于所述下滚轮的旁侧，所述承托导轮的中心轴与所述下滚轮的中心轴位于同一水平直线，所述承托导向轮的轮外壁均匀向其中心轴凹陷以供夹持并导向所述线材沿水平直线延伸。[0013]本发明的有益效果包括：[0014]1通过上下滚轮以及承托导向轮使线材始终对准线盘的外壁圆周面且沿直线精准送出，从而有助于收线整齐；[0015]2线材一开始仅是在线盘的轴转力带动下而缠绕于线盘上，通过上下滚轮的设计，能有效缓解夹持线材所带来的摩擦力，从而防止对线盘的轴转产生过大的阻碍拉力，避免线材的始端脱离于线盘；[0016]3送线机构中具有感应功能，当其触感端没有碰到竖滑板时，其感应气缸控制上滚轮自动下降以夹持线材，当触感端触碰到竖滑板时，上滚轮自动上升从而松开线材，方便取下剩余线材。附图说明[0017]图1为本发明自动送线装置的整体结构示意图。[0018]图2为对应图1中其隐去线材以及气动固定块状态下的立体结构示意图。[0019]图3为对应图2中滚轮夹线组件与竖滑板接触的放大结构示意图。[0020]图4为对应图3的背面结构示意图。[0021]图5为本发明自动送线装置的使用状态图。具体实施方式[0022]下面结合附图对本发明进行详细的描述：[0023]如图1所示，一种自动送线装置，包括导向柱40以及滑设于所述导向柱40上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述导向柱40的方向可控制地自动推送线材。优选地，导向柱40为导轨柱或滑轨柱，导向柱40的各个表面上开设有导槽。[0024]具体地，所述送线单元包括气动固定块41以及滚轮夹线组件43,所述气动固定块41通过竖滑板42升降滑设于所述导向柱40上，所述气动固定块41内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件43进而推动或收回所述滚轮夹线组件43,所述滚轮夹线组件43包括用于水平夹持所述线材98的多个滚轮，所述线材98可相对所述滚轮水平移动。[0025]结合图1和图2所示，所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件430以及两个导向杆432,所述气动推杆组件430的一端固设于所述气动固定块41内，通过所述气动固定块41控制所述气动推杆组件43〇的启闭，所述气动推杆组件430的另一端穿出所述气动固定块41外且该外端固接有顶推块44，两个所述导向杆432滑设于所述气动固定块41的导孔内，两个所述导向杆432的外端与所述顶推块44固接，通过所述顶推块44带动所述滚轮夹线组件43。[0026]结合图3和图4所示，所述滚轮夹线组件43包括竖向设置的滚轮安装板45,所述滚轮安装板45的正面设有承接块46、上滚轮47以及下滚轮48，所述承接块46通过螺栓固定于所述滚轮安装板45以供与所述顶推块44相互固接，所述滚轮安装板45的背面设有感应控制组件，所述感应控制组件连接于所述上滚轮47进而改变与所述下滚轮48之间的间距，通过所述上滚轮47与所述下滚轮4S可控制地活动夹持所述线材98。所述感应控制组件包括感应气缸49,所述感应气缸49的底部通过连杆设有感应升降块490,所述感应升降块490上设有滚轮连杆491，所述滚轮安装板45对应所述感应升降块490的升降行程设有长圆孔450,所述滚轮连杆491穿过所述长圆孔450进而轴向连接于所述上滚轮47,所述下滚轮48间隔固设于所述上滚轮47下，所述上滚轮47通过所述感应气缸49在所述长圆孔450的行程范围内感应升降。[0027]同时，所述感应气缸49的侧部设有伸出所述滚轮安装板45的触感端492,所述触感端492伸向所述竖滑板42以供当所述触感端492触碰到所述竖滑板42时对所述感应气缸49发出上升信号进而控制所述上滚轮47上升。[0028]如图3所示，较为优选地，所述滚轮安装板45上设有承托导向轮451，所述承托导向轮451间隔设于所述下滚轮48的旁侧，所述承托导轮451的中心轴与所述下滚轮48的中心轴位于同一水平直线，所述承托导向轮451的轮外壁均匀向其中心轴凹陷以供夹持并导向所述线材98沿水平直线延伸。[0029]在具有上述结构特征后，如图5所示，本发明可按以下过程实施：[0030]a.提供与送线装置4配合的绕线机构2;[0031]b•将所述线材98沿所述线盘99的外壁圆周面面自动输送至所述绕线机构2。具体地，如图5所示，通过所述送线装置4的所述滚轮夹线组件43活动夹持所述线材98并气动控制使所述线材明沿垂直于所述绕线机构2轴向夹持所述线盘99的方向水平推送至绕线机构2；[0032]c.通过绕线机构2进行匀整地绕线；[0033]d.待绕线结束，会将线材剪断，而后，送线装置4的滚轮夹线组件43将退回初始位置，在退回的过程中，通过送线装置4的感应控制组件控制何时松开线材98,当感应气缸49的触感端492触碰到竖滑板42时，即通过感应气缸49控制上滚轮47上升进而松开剩余的线材98。[0034]本发明所提供的自动送线装置，其送线精准性较髙，并在绕线的过程中，始终能使得线材保持水平输送，同时，待绕线结束后，还能松开剩余的线材，使得整个送线操作实现全自动化，大大方便现场操作，显著提高送线效率和质量。[0035]本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种自动送线装置，其特征在于，包括导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述导向柱的方向可控制地自动推送线材。2.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动。3.根据权利要求2所述的自动送线装置，其特征在于，所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件以及两个导向杆，所述气动推杆组件的一端固设于所述气动固定块内，通过所述气动固定块控制所述气动推杆组件的启闭，所述气动推杆组件的另一端穿出所述气动固定块外且该外端固接有顶推块，两个所述导向杆滑设于所述气动固定块的导孔内，两个所述导向杆的外端与所述顶推块固接，通过所述顶推块带动所述滚轮夹线组件。4.根据权利要求3所述的自动送线装置，其特征在于，所述滚轮夹线组件包括竖向设置的滚轮安装板，所述滚轮安装板的正面设有承接块、上滚轮以及下滚轮，所述承接块通过螺栓固定于所述滚轮安装板以供与所述顶推块相互固接，所述滚轮安装板的背面设有感应控制组件，所述感应控制组件连接于所述上滚轮进而改变与所述下滚轮之间的间距，通过所述上滚轮与所述下滚轮可控制地活动夹持所述线材。5.根据权利要求4所述的自动送线装置，其特征在于，所述感应控制组件包括感应气缸，所述感应气缸的底部通过连杆设有感应升降块，所述感应升降块上设有滚轮连杆，所述滚轮安装板对应所述感应升降块的升降行程设有长圆孔，所述滚轮连杆穿过所述长圆孔进而轴向连接于所述上滚轮，所述下滚轮间隔固设于所述上滚轮下，所述上滚轮通过所述感应气缸在所述长圆孔行程范围内感应升降。6.根据权利要求5所述的自动送线装置，其特征在于，所述感应气缸的侧部设有伸出所述滚轮安装板的触感端，所述触感端伸向所述竖滑板以供当所述触感端触碰到所述竖滑板时对所述感应气缸发出上升信号进而控制所述上滚轮上升。7.根据权利要求5所述的自动送线装置，其特征在于，所述滚轮安装板上设有承托导向轮，所述承托导向轮间隔设于所述下滚轮的旁侧，所述承托导轮的中心轴与所述下滚轮的中心轴位于同一水平直线，所述承托导向轮的轮外壁均匀向其中心轴凹陷以供夹持并导向所述线材沿水平直线延伸。

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