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申请/专利权人：深圳市海西高科有限公司

摘要：本发明实施例涉及医疗器械技术领域，提供了一种手术导航相机，所述手术导航相机包括：固定板；连接板；摄像头，连接于所述连接板上；缓冲组件，位于所述连接板与所述固定板之间。与现有技术相比，本发明实施例提供的手术导航相机通过在连接有摄像头的连接板和固定板之间设置有缓冲组件，减少了所述手术导航相机在出厂、运输、使用过程中的震动对摄像头造成的位移或损坏，保证了所述摄像头的精度，进而保证了所述手术导航相机的测量精度。

主权项：1.一种手术导航相机，其特征在于，包括：固定板；连接板；摄像头，连接于所述连接板上；缓冲组件，位于所述连接板与所述固定板之间，用于减少所述摄像头的震动，所述缓冲组件包括导引件、滑动件和弹性件，所述导引件的一端固定于所述固定板上，所述滑动件套设于所述导引件外，并可相对于所述导引件沿所述固定板的法向滑动，所述滑动件远离所述固定板的一端与所述连接板固定，所述弹性件套设于所述导引件外，且位于所述固定板与所述滑动件之间，所述弹性件用于为所述滑动件的滑动提供一个缓冲力；连接件，所述连接件与所述滑动件固定连接，所述导引件上设置有导引槽，所述连接件部分的收容于所述导引槽且可在所述导引槽内滑动；限位件，其中，所述导引件上设置有限位槽，所述滑动件为上下开口的中空状，所述滑动件上设置有贯穿所述滑动件的内壁和外壁的第一固定孔，所述限位件穿经所述第一固定孔而部分的收容于所述限位槽内；所述连接件包括本体部和固定部，所述本体部呈长条状，所述本体部收容于所述导引槽，所述固定部自所述本体部向所述滑动件延伸而成，所述滑动件上设置有第二固定孔，所述固定部收容且固定于所述第二固定孔，所述固定部和所述第二固定孔为过盈配合，所述第一固定孔与所述固定板之间的距离小于所述第二固定孔与所述固定板之间的距离；所述导引件的一端设置有外螺纹，所述固定板上设置有内螺孔，所述外螺纹和所述内螺孔相配合，从而实现所述导引件和所述固定板的固定；所述连接板上设置有通孔，所述导引件的另一端可以穿经所述通孔；所述固定板、连接板、导引件和滑动件均由不锈钢材料、碳素纤维材料、塑胶材料或铝材制得，所述限位件为螺钉、销钉或插口销。

全文数据：一种手术导航相机技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术导航相机。背景技术[0002]现有手术导航相机主要用于测量物体间的相对位置和角度，根据实际测量值进行手术导航，测量值的精度越高、稳定性越好，对手术导航越有利。其中，手术导航相机中的摄像头的良好的精度是保证手术导航相机的测量精度的重要保证。[0003]发明人在实现本发明实施例的过程中发现，现有的手术导航相机的摄像头和其他固定件之间未设置有缓冲组件，手术导航相机在出厂、运输、使用过程中的震动会对摄像头造成损坏或错位等导致摄像头的精度下降。发明内容[0004]为了解决现有技术中的手术导航相机在出厂、运输、使用过程中的震动对摄像头造成损坏或错位等导致的精度下降的问题，本发明提供一种能减少手术导航相机在出厂、运输、使用过程中的震动对摄像头造成的损坏，本发明手术导航相机包括：[0005]固定板；[0006]连接板；[0007]摄像头，连接于所述连接板上；[0008]缓冲组件，位于所述连接板与所述固定板之间，用于减少所述摄像头的震动。[0009]可选的，所述缓冲组件包括：[0010]导引件，所述导引件的一端固定于所述固定板上；[0011]滑动件，套设于所述导引件外，并可相对于所述导引件沿所述固定板的法向滑动，所述滑动件远离所述固定板的一端与所述连接板固定；[0012]弹性件，套设于所述导引件外，且位于所述固定板与所述滑动件之间，所述弹性件用于为所述滑动件的滑动提供一个缓冲力。[0013]可选的，上述手术导航相机还包括限位件，其中，所述导引件上设置有限位槽，所述滑动件为上下开口的中空状，所述滑动件上设置有贯穿所述滑动件的内壁和外壁的第一固定孔，所述限位件穿经所述第一固定孔而部分的收容于所述限位槽内。[0014]可选的，上述手术导航相机还包括连接件，所述连接件与所述滑动件固定连接，所述导引件上设置有导引槽，所述连接件部分的收容于所述导引槽且可在所述导引槽内滑动。[0015]可选的，所述连接件包括本体部和固定部，所述本体部收容于所述导引槽，所述固定部自所述本体部向所述滑动件延伸而成，所述滑动件上设置有第二固定孔，所述固定部收容且固定于所述第二固定孔。[0016]可选的，所述导引件的一端设置有外螺纹，所述固定板上设置有内螺孔，所述外螺纹和所述内螺孔相配合，从而实现所述导引件和所述固定板的固定。[0017]可选的，所述连接板上设置有通孔，所述导引件的另一端可以穿经所述通孔。[0018]可选的，所述弹性件为压缩弹簧。[0019]可选的，所述缓冲组件包括橡胶、硅胶、海绵、弹簧中的任意一种。[0020]可选的，所述导引槽为两个，对称的设置于所述导引件上，所述连接件对应的设置为两个，所述第二固定孔对应的设置为两个。[0021]与现有技术相比，本发明实施例提供的手术导航相机通过在连接有摄像头的连接板和固定板之间设置有缓冲组件，减少了所述手术导航相机在出厂、运输、使用过程中的震动对摄像头造成的位移或损坏，保证了所述摄像头的精度，进而保证了所述手术导航相机的测量精度。附图说明[0022]图1是本发明其中一实施例提供的手术导航相机的立体图；[0023]图2是其中一实施例提供的所述手术导航相机的固定板的立体图；[0024]图3是其中一实施例提供的所述手术导航相机的连接板的立体图；[0025]图4是其中一实施例提供的所述手术导航相机的导引件的立体图；[0026]图5是其中一实施例提供的所述手术导航相机的滑动件的立体图；[0027]图6是其中一实施例提供的所述手术导航相机的连接件的立体图；[0028]图7是其中一实施例提供的所述手术导航相机的限位件的立体图。[0029]具体实施方式的附图标号说明：具体实施方式[0031]为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“卡扣”另一个元件，它可以是直接卡扣到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0032]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0033]如图1所示，为本发明实施例提供的手术导航相机100的结构示意图，所述手术导航相机100包括固定板1、连接板2、摄像头3和缓冲组件4。[0034]如图2所示，所述固定板1呈平板状，所述固定板1上设置有两个内螺孔10，所述固定板1由不锈钢材料制得。[0035]可以理解的是，在一些其他实施例，所述固定板1也可以由碳素纤维材料、塑胶材料或铝材制得。[0036]如图3所示，所述连接板2与所述固定板1平行设置，所述连接板2上设置有贯穿所述连接板2的相对两侧的两个通孔20,所述两个通孔20和所述两个内螺孔10同轴且正对设置，所述连接板2由不锈钢材料制得。[0037]可以理解的是，在一些其他实施例，所述连接板2也可以由碳素纤维材料、塑胶材料或铝材制得。[0038]如图1所示，所述摄像头3有两个，固定于所述连接板2上，所述两个摄像头3位于所述两个通孔20之间，且所述两个摄像头3位于所述连接板2上远离所述固定板1上的一侧。所述摄像头3用于测量物体间的相对位置和角度，根据实际测量值进行手术导航，测量值的精度越高、稳定性越好。所述摄像头3为所述手术导航相机100中的重要部件，所述摄像头3的测量精度和稳定性直接影响所述手术导航相机100的测量精度和稳定性。[0039]如图1所示，所述缓冲组件4包括导引件41、滑动件42、弹性件43、连接件44和限位件45。[0040]如图4所示，所述导引件41为圆杆状，所述导引件41的一端设置有外螺纹410,所述外螺纹410和所述固定板1上的内螺孔10相适配，从而将所述导引件41可拆卸的固定于所述固定板1上。自所述导引件41的另一端向所述外螺纹410的方向设置有导引槽411，所述导引槽411为两个，对称的分别于所述导引件41的相对两侧。所述导引件41的另外两侧设置有限位槽412,所述限位槽412对称的分别于所述导引件41上，所述限位槽412的对称中心面和所述导引槽411的对称中心面相互垂直。所述导引件41为不锈钢材料制得，所述导引件41上未设置有外螺纹410的部分光滑去毛刺，且表面粗糙度达到RaSO.25。[0041]可以理解的是，在一些其他实施例中，所述导引件41的外形可以为方形，所述导引件41与所述固定板1焊接固定。[0042]可以理解的是，在一些其他实施例中，所述导引件41也可以由碳素纤维材料、塑胶材料或铝材制得。[0043]如图5所示，所述滑动件42为上下开口的中空圆筒结构，每一所述滑动件42与每一所述导引件41同轴设置，所述滑动件42与所述连接板2固定连接，所述滑动件42套在所述导引件41外，并可沿所述固定板1的法向滑动，即沿所述导引件41的轴向滑动。每一所述滑动件42上设置有两个第一固定孔421，每一所述第一固定孔421穿过所述滑动件42的内壁和外壁，所述两个第一固定孔421对称的分布于所述滑动件42上。[0044]每一所述滑动件42上设置有两个第二固定孔422,所述两个第二固定孔422对称的分布于所述滑动件42上，所述第一固定孔421与所述固定板1之间的距离小于所述第二固定孔422与所述固定板1之间的距离，即所述第一固定孔421与所述连接板2之间的距离大于所述第二固定孔422与所述连接板2之间的距离。所述滑动件42由不锈钢材料制得，所述滑动件42的内壁光滑无毛刺，所述滑动件42的内壁的表面粗糙度达到RaSO.25。[0045]可以理解的是，在一些其他实施例中，所述滑动件42也可以由碳素纤维材料、塑胶材料或铝材制得。[0046]如图1所示，所述弹性件43套在所述导引件41外，且位于所述滑动件42与所述固定板1之间。所述弹性件43的一端和所述固定板1相抵接，所述弹性件43的另一端和所述滑动件42相抵接，所述弹性件43为压缩弹簧，当所述滑动件42受到外力的震动而向所述固定板1滑动时，所述弹性件43给所述滑动件42的滑动提供一个缓冲作用，防止所述滑动件42过快和损坏或震坏与所述滑动件42—起滑动的摄像头3。[0047]如图6所示，所述连接件44包括本体部440和固定部441，所述本体部440呈长条状，所述本体部440—部分收容于所述导引槽411内；所述固定部441自所述本体部440上远离所述导引槽411的一侧向所述滑动件42延伸而成，所述固定部441收容且固定于所述第二固定孔422内，所述固定部441和所述第二固定孔422为过盈配合，实现所述连接件44和所述滑动件42的固定连接。所述滑动件42随着所述连接件44在所述导引槽411内一起沿着所述导引件41的轴向滑动，实现了所述滑动件42和所述导引件41的周向定位，防止所述滑动件42相对于所述导引件41的旋转。[0048]可以理解的是，在其他一些实施例中，所述连接件44也可以和所述滑动件42—体成型，即从所述滑动件42的内壁凸设一个凸肋，所述凸肋在所述导引槽411内滑动。[0049]如图1和7所示，所述限位件45穿经所述第一固定孔421而部分的收容于所述限位槽412内，所述限位件45固定于所述滑动件42上，从而使得所述滑动件42的行程约等于所述限位槽412沿所述导引槽411的轴向上的长度，通过所述限位件45和所述限位槽412的配合，使得所述滑动件42不会脱离所述导引件41。[0050]所述限位件45可以为螺钉、销钉或插口销。[0051]可以理解的是，在一些其他实施例中，所述缓冲组件4可以为橡胶、硅胶、海绵或弹簧等弹性部件，所述缓冲组件4的一端固定于所述固定板1上，所述缓冲组件4的另一端固定于所述连接板2上，从而为所述连接板2及摄像头3提供缓冲作用，减少在出厂、运输、使用过程中的震动对所述摄像头3造成的损坏或错位的几率。[0052]组装所述手术导航相机100时，首先，将所述连接件44和所述滑动件42固定，将所述两个摄像头3和固定有连接件44的滑动件42分别固定于所述连接件44的相对来两侧，构成第一组件;将两个导引件41和所述固定部441固定连接;接着，将连接件44的本体部440沿着所述导引件41的导引槽411滑动;最后将限位件45穿经所述第一固定孔421而收容于所述限位槽412内，从而完成所述手术导航相机100的组装固定。[0053]本发明实施例具有以下有益效果：[0054]1、通过在所述固定板1和连接板2之间设置有缓冲组件4,一方面减少了所述手术导航相机100在出厂、运输、使用过程中的震动对摄像头3造成的位移或损坏，保证了所述摄像头3的精度，进而保证了所述手术导航相机100的测量精度;另一方面，减少摄像头3直接连接在固定板1上时由于供电电源发热、其它芯片发热、外部热源等因素造成的不稳定性；[0055]2、所述导引件41上设置有导引槽411，所述滑动件42通过所述连接件44的本体部440在所述导引槽411内滑动，实现了所述滑动件42与所述导引件41的周向定位；[0056]3、所述限位槽412和固定于所述滑动件42上的限位件45的配合，一方面限定了所述滑动件42的行程;另一方面，防止所述滑动件42从所述导引件41上滑脱。[0057]需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围;进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种手术导航相机，其特征在于，包括：固定板；连接板；摄像头，连接于所述连接板上；缓冲组件，位于所述连接板与所述固定板之间，用于减少所述摄像头的震动。2.根据权利要求1所述的手术导航相机，其特征在于，所述缓冲组件包括：导引件，所述导引件的一端固定于所述固定板上；滑动件，套设于所述导引件外，并可相对于所述导引件沿所述固定板的法向滑动，所述滑动件远离所述固定板的一端与所述连接板固定；弹性件，套设于所述导引件外，且位于所述固定板与所述滑动件之间，所述弹性件用于为所述滑动件的滑动提供一个缓冲力。3.根据权利要求2所述的手术导航相机，其特征在于，还包括限位件，其中，所述导引件上设置有限位槽，所述滑动件为上下开口的中空状，所述滑动件上设置有贯穿所述滑动件的内壁和外壁的第一固定孔，所述限位件穿经所述第一固定孔而部分的收容于所述限位槽内。4.根据权利要求3所述的手术导航相机，其特征在于，还包括连接件，所述连接件与所述滑动件固定连接，所述导引件上设置有导引槽，所述连接件部分的收容于所述导引槽且可在所述导引槽内滑动。5.根据权利要求4所述的手术导航相机，其特征在于，所述连接件包括本体部和固定部，所述本体部收容于所述导引槽，所述固定部自所述本体部向所述滑动件延伸而成，所述滑动件上设置有第二固定孔，所述固定部收容且固定于所述第二固定孔。6.根据权利要求5所述的手术导航相机，其特征在于，所述导引件的一端设置有外螺纹，所述固定板上设置有内螺孔，所述外螺纹和所述内螺孔相配合，从而实现所述导引件和所述固定板的固定。7.根据权利要求5所述的手术导航相机，其特征在于，所述连接板上设置有通孔，所述导引件的另一端可以穿经所述通孔。8.根据权利要求2所述的手术导航相机，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。9.根据权利要求1所述的手术导航相机，其特征在于，所述缓冲组件包括橡胶、硅胶、海绵、弹簧中的任意一种。10.根据权利要求4所述的手术导航相机，其特征在于，所述导引槽为两个，对称的设置于所述导引件上，所述连接件对应的设置为两个，所述第二固定孔对应的设置为两个。

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