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申请/专利权人：上海酒茶香幸福工坊文化传播有限公司

摘要：本发明公开了泡茶机技术领域的一种全自动泡茶机及其自动泡茶方法，包括机壳内部安装的研磨机构、萃取器、洗茶泡茶切换桶及控制器，本发明便于进行自动沏茶与手动沏茶之间的切换，通过研磨机构便于进行茶叶研磨颗粒的大小调节，通过萃取器进行茶叶的萃取，将滤渣排除，通过洗茶泡茶切换桶进行洗茶泡茶之间的切换，可以根据客户的喜好进行操作。

主权项：1.一种全自动泡茶机，包括机壳1内部安装的研磨机构10，萃取器20、洗茶泡茶切换桶30及控制器40，其特征在于：所述研磨机构10研磨出来的茶叶输入至萃取器20进行泡茶，所述洗茶泡茶切换桶30配合萃取器20的泡茶工艺进行自动切换；所述研磨机构10包括研磨电机11、研磨刀具公16、研磨刀具母17、研磨刀具公16与研磨刀具母17之间形成间距L；研磨刀具调节器19和研磨刀具母17连接并调节研磨刀具公16与研磨刀具母17之间形成间距L，所述研磨电机11带动研磨刀具公16或研磨刀具母17旋转实现研磨，研磨茶叶出口14和萃取器20茶叶进料口连通；所述研磨刀具调节器19上设有茶叶进料口，所述研磨刀具调节器调节手柄141可卡入茶叶进料口中；所述萃取器20包括萃取电机21以及萃取器进水喷头26，所述萃取电机21的转速s、旋转时间S以及进水喷头的水温T可以通过控制器40编译和控制、萃取器进水喷头26喷出水温T的水至萃取器20的茶叶上，萃取电机21带动萃取器20以转速s旋转S时长，将茶叶水从萃取器20中萃取出来；所述控制器40接收控制界面的按钮信息演绎成相应的参数传送至研磨机构10的间距L参数，以及至萃取器20的水温参数T，萃取电机21的转速s以及旋转时间S；洗茶泡茶切换桶30的旋转命令进行控制运行，洗茶时萃取电机转速控制在1000-2000rmin，醒茶时萃取电机转速控制在100-500rmin；所述萃取器20还包括萃取电机支架22、萃取器防摆动轴承23、萃取器固定螺丝24、研磨后茶叶进料口、萃取器进水喷头26、萃取器外壳27、萃取器离子萃取膜28和萃取器清洗活动底29；所述萃取电机21安装在萃取电机支架22上，所述萃取器防摆动轴承23安装在萃取电机支架22的下部，且萃取电机21的输出端安装在萃取器防摆动轴承23中，其底端部通过支架固定连接萃取器外壳27，所述研磨后茶叶进料口安装在萃取器外壳27顶部，所述萃取器进水喷头26设置在萃取器外壳27上方，所述萃取器离子萃取膜28安装在萃取器外壳27内部，所述萃取器清洗活动底29安装在萃取器外壳27的底部。

全文数据：一种全自动泡茶机及其自动泡茶方法技术领域本发明涉及泡茶机技术领域，具体为一种全自动泡茶机及其自动泡茶方法。背景技术用于自动制备咖啡饮品的自动咖啡机从很久前就众所周知了，而直到近期才研发出专门设置用于自动制备茶饮的自动泡茶机。传统上，通常仍通过将一定量的热水注入茶壶中并且与适量的茶叶在茶壶中接触规定的时间的方式手工制备茶饮。在茶叶的计量中可能引起不准确性，尤其在应使用相应较大量的茶叶制备较多的茶饮量时。无论在手工制备茶饮中，还是在已知的自动泡茶机中，通常都是由用户测量茶叶的量，更确切地说多数借助于勺子测量。由于用户对于勺子承载茶叶例如平勺或满勺的判断不同，在此种计量方式中可能引起大的计量偏差，从而即使在相同的计量指示下，不同用户所制备的茶饮可能口味偏差很大。因此，传统的使用勺子测量茶叶量不足以实现尽可能恒定的最佳的茶饮品质。目前的自动泡茶机难以根据用户需要进行茶叶颗粒研磨的大小调节，萃取不当影响泡茶品质，难以根据客户喜好进行泡茶洗茶浓淡的调节。而现有技术，对于泡茶都采用该部分分三个小结来阐述。对于茶叶的萃取方面，茶叶中的有效成分茶多酚，咖啡因，茶多糖，茶氨酸等均为可溶于水的物质，所以用沸水浸泡后采取高速旋转产生离心力即可使茶叶纤维组织和茶有效成分快速分离即可萃取出有效成分。对于洗茶醒茶泡茶的切换，一直以来泡茶的工艺十分复杂想要泡出一杯好茶需要多道工序精细控制，醒茶、洗茶、泡茶以及第几道茶的选用泡茶口感熟语：一道水，二道茶，三道四道是精华，五道六道也不差。由此可见第几道茶的选用上亦是泡茶自动化的一个瓶颈上都有着严格要求。基于此，本发明设计了一种全自动泡茶机及其自动泡茶方法，以解决上述问题。发明内容本发明的目的在于提供一种全自动泡茶机及其自动泡茶方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动泡茶机，包括机壳内部安装的研磨机构，萃取器、洗茶泡茶切换桶及控制器，所述研磨机构研磨出来的茶叶输入至萃取器进行泡茶，所述洗茶泡茶切换桶配合萃取器的泡茶工艺进行自动切换，所述控制器接收控制界面的按钮信息演绎成相应的参数传送至研磨机构的间距L参数，以及至萃取器的水温参数T，萃取电机的转速s以及旋转时间S；洗茶泡茶切换桶的旋转命令进行控制运行。优选的，所述研磨机构包括研磨电机、研磨刀具公、研磨刀具母、研磨刀具公与研磨刀具母之间形成间距L；研磨刀具调节器和研磨刀具母连接并调节研磨刀具公与研磨刀具母之间形成间距L，所述研磨电机带动研磨刀具公或研磨刀具母旋转实现研磨，所述研磨茶叶出口和萃取器茶叶进料口连通。优选的，所述研磨刀具母安装在研磨刀具调节器内部，所述研磨刀具公安装在研磨刀具母内部进行配合研磨，所述研磨刀具公的转轴贯穿研磨茶叶输送器与研磨电机同步传送轮连接，所述研磨电机同步轮与研磨电机同步传送轮通过皮带连接，所述研磨茶叶输送器安装在研磨刀具母下方，所述研磨茶叶出口安装在研磨茶叶输送器上，和萃取器茶叶进料口连通。优选的，所述研磨刀具公套接在其转轴上，且通过研磨刀具压紧螺丝进行螺纹紧固。优选的，所述研磨刀具调节器上设有茶叶进料口，所述研磨刀具调节器调节手柄可卡入茶叶进料口中。优选的，所述研磨机构的研磨茶叶出口连接开水进水管，所述开水进水管与萃取器的研磨后茶叶进料口连接。优选的，所述萃取器包括萃取电机以及萃取器进水喷头，所述萃取电机的转速s、旋转时间S以及进水喷头的水温T可以通过控制器编译和控制、萃取器进水喷头喷出水温T的水至萃取容器的茶叶上，萃取电机带动萃取器以转速s旋转S时长，将茶叶水从萃取器中萃取出来。优选的，所述萃取器还包括萃取电机支架、萃取器防摆动轴承、萃取器固定螺丝、研磨后茶叶进料口、萃取器进水喷头、萃取器外壳、萃取器离子萃取膜和萃取器清洗活动底；所述萃取电机安装在萃取电机支架上，所述萃取器防摆动轴承安装在萃取电机支架的下部，且萃取电机的输出端安装在萃取器防摆动轴承中，其底端部通过支架固定连接萃取器外壳，所述研磨后茶叶进料口安装在萃取器外壳顶部，所述萃取器进水喷头设置在萃取器外壳上方，所述萃取器离子萃取膜安装在萃取器外壳内部，所述萃取器清洗活动底安装在萃取器外壳的底部。优选的，所述萃取器防摆动轴承与支架间通过萃取器固定螺丝进行紧定，所述萃取器清洗活动底可进行上下按压排水和茶渣。优选的，所述茶杯容器放置台上放置萃取茶壶，所述萃取器清洗器放置台上放置萃取打开容器，所述萃取打开容器中设置有萃取器打开顶杆，所述萃取器打开顶杆可配合顶开萃取器清洗活动底，以便萃取器的茶渣排出。优选的，所述控制器接收控制界面的按钮信息演绎成相应的参数传送至研磨机构的间距L参数；萃取器的水温参数T，萃取电机的转速s以及旋转时间S；洗茶泡茶切换桶的旋转命令，研磨机构依据控制器的发送的研磨间距L对茶叶进行研磨，后萃取器接收研磨机构研磨后的茶叶进行萃取，萃取器的萃取电机接收控制器发送的转速S和旋转时间s进行萃取茶水；洗茶泡茶切换桶配合萃取器反复切换，输出茶水，或输出洗茶废水。优选的，研磨后茶叶进料口处进入，研磨电机带动研磨电机的同步轮转动，带动研磨刀具公和研磨刀具母对茶叶进行研磨，通过研磨刀具公和研磨刀具母之间的间隙可以控制研磨茶叶出口的茶叶粗细率控制器收到茶叶编码M和浓度C，对应出茶叶的粗细，而调节研磨刀具公和研磨刀具母之间的间隙L对应茶叶的粗细参数其中茶叶的粗细参数和间隙L成一定的函数关系：其中，K和研磨刀具的参数相关，ΔL为间隙L的变化量。优选的，研磨后的茶叶通过研磨后茶叶进料口进入后，根据控制器输送给萃取器的转动参数，其中包括萃取器进水喷头的水温T，萃取电机的转速s以及旋转时间S等参数，萃取后的茶水经过萃取器离子萃取膜过滤，后由茶杯收集。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明便于进行自动沏茶与手动沏茶之间的切换，通过研磨机构便于进行茶叶研磨颗粒的大小调节，通过萃取器进行茶叶的萃取，将滤渣排除，通过洗茶泡茶切换桶进行洗茶泡茶之间的切换，可以根据客户的喜好进行操作。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明结构示意图；图2为本发明研磨机构结构示意图；图3为本发明萃取器结构示意图；图4为本发明洗茶泡茶切换桶结构示意图；图5为本发明自动泡茶机的泡茶方法流程图；图6为本发明自动泡茶机的另一种泡茶方法流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动泡茶机，包括机壳1内部安装的研磨机构10，萃取器20、洗茶泡茶切换桶30及控制器40，研磨机构10研磨出来的茶叶输入至萃取器20进行泡茶，洗茶泡茶切换桶30配合萃取器20的泡茶工艺进行自动切换，控制器40接收控制界面的按钮信息演绎成相应的参数传送至研磨机构10的间距L参数，以及至萃取器20的水温参数T，萃取电机21的转速s以及旋转时间S；洗茶泡茶切换桶30的旋转命令进行控制运行。其中，研磨机构10包括研磨电机11、研磨刀具公16、研磨刀具母17、研磨刀具公16与研磨刀具母17之间形成间距L；研磨刀具调节器19和研磨刀具母17连接并调节研磨刀具公16与研磨刀具母17之间形成间距L，研磨电机11带动研磨刀具公16或研磨刀具母17旋转实现研磨，研磨茶叶出口14和萃取器20茶叶进料口25连通。其中，研磨刀具母17安装在研磨刀具调节器19内部，研磨刀具公16安装在研磨刀具母17内部进行配合研磨，研磨刀具公16的转轴贯穿研磨茶叶输送器15与研磨电机同步传送轮13连接，研磨电机同步轮12与研磨电机同步传送轮13通过皮带连接，研磨茶叶输送器15安装在研磨刀具母17下方，研磨茶叶出口14安装在研磨茶叶输送器15上，和萃取器20茶叶进料口25连通。其中，研磨刀具公16套接在其转轴上，且通过研磨刀具压紧螺丝18进行螺纹紧固。其中，研磨刀具调节器19上设有茶叶进料口，研磨刀具调节器调节手柄141可卡入茶叶进料口中。其中，研磨机构10的研磨茶叶出口14连接开水进水管25，开水进水管25与萃取器20的研磨后茶叶进料口25连接。其中，萃取器20包括萃取电机21以及萃取器进水喷头26，萃取电机21的转速s、旋转时间S以及进水喷头的水温T可以通过控制器40编译和控制、萃取器进水喷头26喷出水温T的水至萃取容器20的茶叶上，萃取电机21带动萃取器20以转速s旋转S时长，将茶叶水从萃取器20中萃取出来。其中，萃取器20还包括萃取电机支架22、萃取器防摆动轴承23、萃取器固定螺丝24、研磨后茶叶进料口25、萃取器进水喷头26、萃取器外壳27、萃取器离子萃取膜28和萃取器清洗活动底29；萃取电机21安装在萃取电机支架22上，萃取器防摆动轴承23安装在萃取电机支架22的下部，且萃取电机21的输出端安装在萃取器防摆动轴承23中，其底端部通过支架固定连接萃取器外壳27，研磨后茶叶进料口25安装在萃取器外壳27顶部，萃取器进水喷头26设置在萃取器外壳27上方，萃取器离子萃取膜28安装在萃取器外壳27内部，萃取器清洗活动底29安装在萃取器外壳27的底部。其中，萃取器防摆动轴承23与支架间通过萃取器固定螺丝24进行紧定，萃取器清洗活动底29可进行上下按压排水和茶渣。其中，茶杯容器放置台301上放置萃取茶壶54，萃取器清洗器放置台302上放置萃取打开容器55，萃取打开容器55中设置有萃取器打开顶杆56，萃取器打开顶杆56可配合顶开萃取器清洗活动底29，以便萃取器20的茶渣排出。洗茶时萃取电机转速一般控制在1000-2000rmin，速度公式：s＝Ф茶叶颗粒直径△速度系数其中Ф是一个间接采集参数由研磨机构的调节间隙L决定所以也可以表示为s＝L△，工艺要求为快速洗去茶叶上的污渍和茶叶上的附着物时间控制在3-5s次，醒茶时萃取电机转速控制在100-500rmin速度公式同洗茶公式，醒茶要求水快速的浸透茶叶可以视为萃取前的准备工作和洗去茶叶表层口感不佳的物质。洗茶和醒茶的水都收集排放的，整个动作都在洗茶机构上完成，萃取已经在该说明书中有详细叙述不再复述。本实施例的一个具体应用为：控制器40接收控制界面的按钮信息演绎成相应的参数传送至研磨机构10的间距L参数；萃取器20的水温参数T，萃取电机21的转速s以及旋转时间S；洗茶泡茶切换桶30的旋转命令，研磨机构10依据控制器40的发送的研磨间距L对茶叶进行研磨，后萃取器20接收研磨机构10研磨后的茶叶进行萃取，萃取器20的萃取电机21接收控制器40发送的转速S和旋转时间s进行萃取茶水；洗茶泡茶切换桶30配合萃取器20反复切换，输出茶水，或输出洗茶废水。研磨后茶叶进料口25处进入，研磨电机11带动研磨电机的同步轮12转动，带动研磨刀具公16和研磨刀具母17对茶叶进行研磨，通过研磨刀具公16和研磨刀具母17之间的间隙可以控制研磨茶叶出口14的茶叶粗细率控制器40收到茶叶编码M和浓度C，对应出茶叶的粗细，而调节研磨刀具公16和研磨刀具母17之间的间隙L对应茶叶的粗细参数其中茶叶的粗细参数和间隙L成一定的函数关系：其中，K和研磨刀具的参数相关，ΔL为间隙L的变化量。研磨后的茶叶通过研磨后茶叶进料口25进入后，根据控制器40输送给萃取器20的转动参数，其中包括萃取器进水喷头26的水温T，萃取电机21的转速s以及旋转时间S等参数，萃取后的茶水经过萃取器离子萃取膜28过滤，后由茶杯收集。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

权利要求：1.一种全自动泡茶机，包括机壳1内部安装的研磨机构10，萃取器20、洗茶泡茶切换桶30及控制器40，其特征在于：所述研磨机构10研磨出来的茶叶输入至萃取器20进行泡茶，所述洗茶泡茶切换桶30配合萃取器20的泡茶工艺进行自动切换，所述控制器40接收控制界面的按钮信息演绎成相应的参数传送至研磨机构10的间距L参数，以及至萃取器20的水温参数T，萃取电机21的转速s以及旋转时间S；洗茶泡茶切换桶30的旋转命令进行控制运行。2.根据权利要求1所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述研磨机构10包括研磨电机11、研磨刀具公16、研磨刀具母17、研磨刀具公16与研磨刀具母17之间形成间距L；研磨刀具调节器19和研磨刀具母17连接并调节研磨刀具公16与研磨刀具母17之间形成间距L，所述研磨电机11带动研磨刀具公16或研磨刀具母17旋转实现研磨，所述研磨茶叶出口14和萃取器20茶叶进料口25连通。3.根据权利要求2所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述研磨刀具母17安装在研磨刀具调节器19内部，所述研磨刀具公16安装在研磨刀具母17内部进行配合研磨，所述研磨刀具公16的转轴贯穿研磨茶叶输送器15与研磨电机同步传送轮13连接，所述研磨电机同步轮12与研磨电机同步传送轮13通过皮带连接，所述研磨茶叶输送器15安装在研磨刀具母17下方，所述研磨茶叶出口14安装在研磨茶叶输送器15上，和萃取器20茶叶进料口25连通。4.根据权利要求2所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述研磨刀具公16套接在其转轴上，且通过研磨刀具压紧螺丝18进行螺纹紧固。5.根据权利要求2所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述研磨刀具调节器19上设有茶叶进料口，所述研磨刀具调节器调节手柄141可卡入茶叶进料口中。6.根据权利要求2所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述研磨机构10的研磨茶叶出口14连接开水进水管25，所述开水进水管25与萃取器20的研磨后茶叶进料口25连接。7.根据权利要求1所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述萃取器20包括萃取电机21以及萃取器进水喷头26，所述萃取电机21的转速s、旋转时间S以及进水喷头的水温T可以通过控制器40编译和控制、萃取器进水喷头26喷出水温T的水至萃取容器20的茶叶上，萃取电机21带动萃取器20以转速s旋转S时长，将茶叶水从萃取器20中萃取出来。8.根据权利要求6所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述萃取器20还包括萃取电机支架22、萃取器防摆动轴承23、萃取器固定螺丝24、研磨后茶叶进料口25、萃取器进水喷头26、萃取器外壳27、萃取器离子萃取膜28和萃取器清洗活动底29；所述萃取电机21安装在萃取电机支架22上，所述萃取器防摆动轴承23安装在萃取电机支架22的下部，且萃取电机21的输出端安装在萃取器防摆动轴承23中，其底端部通过支架固定连接萃取器外壳27，所述研磨后茶叶进料口25安装在萃取器外壳27顶部，所述萃取器进水喷头26设置在萃取器外壳27上方，所述萃取器离子萃取膜28安装在萃取器外壳27内部，所述萃取器清洗活动底29安装在萃取器外壳27的底部。9.根据权利要求6所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述萃取器防摆动轴承23与支架间通过萃取器固定螺丝24进行紧定，所述萃取器清洗活动底29可进行上下按压排水和茶渣。10.根据权利要求6所述的一种全自动泡茶机，其特征在于：所述茶杯容器放置台301上放置萃取茶壶54，所述萃取器清洗器放置台302上放置萃取打开容器55，所述萃取打开容器55中设置有萃取器打开顶杆56，所述萃取器打开顶杆56可配合顶开萃取器清洗活动底29，以便萃取器20的茶渣排出。11.根据权利要求1-10所述的一种全自动泡茶机的自动泡茶方法，其特征在于：所述控制器40接收控制界面的按钮信息演绎成相应的参数传送至研磨机构10的间距L参数；萃取器20的水温参数T，萃取电机21的转速s以及旋转时间S；洗茶泡茶切换桶30的旋转命令，研磨机构10依据控制器40的发送的研磨间距L对茶叶进行研磨，后萃取器20接收研磨机构10研磨后的茶叶进行萃取，萃取器20的萃取电机21接收控制器40发送的转速S和旋转时间s进行萃取茶水；洗茶泡茶切换桶30配合萃取器20反复切换，输出茶水，或输出洗茶废水。12.根据权利要求11所述的一种全自动泡茶机的自动泡茶方法，其特征在于：研磨后茶叶进料口25处进入，研磨电机11带动研磨电机的同步轮12转动，带动研磨刀具公16和研磨刀具母17对茶叶进行研磨，通过研磨刀具公16和研磨刀具母17之间的间隙可以控制研磨茶叶出口14的茶叶粗细率控制器40收到茶叶编码M和浓度C，对应出茶叶的粗细，而调节研磨刀具公16和研磨刀具母17之间的间隙L对应茶叶的粗细参数其中茶叶的粗细参数和间隙L成一定的函数关系：其中，K和研磨刀具的参数相关，ΔL为间隙L的变化量。13.根据权利要求11所述的一种全自动泡茶机的自动泡茶方法，其特征在于：研磨后的茶叶通过研磨后茶叶进料口25进入后，根据控制器40输送给萃取器20的转动参数，其中包括萃取器进水喷头26的水温T，萃取电机21的转速s以及旋转时间S等参数，萃取后的茶水经过萃取器离子萃取膜28过滤，后由茶杯收集。

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