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申请/专利权人：安徽农业大学

摘要：本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。

主权项：1.一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：包括辊轴支架Ⅰ（1）、辊轴Ⅰ（2）、电机Ⅰ（3）、止动垫圈Ⅰ（4）、螺母连接座Ⅰ（5）、丝杆支座（6）、连接架（7）、旋转气缸（8）、螺母连接座Ⅱ（9）、电机Ⅲ（10）、电机Ⅱ（11）、辊轴Ⅱ（12）、辊轴支架Ⅱ（13）、止动垫圈Ⅱ（14）、丝杠（15）、止动垫圈Ⅲ（16）；所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆（17）；所述连接架（7）一侧与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸（8）的一侧固定连接，所述旋转气缸（8）的另一侧与丝杆支座（6）固定连接，所述丝杠（15）贯穿连接在丝杆支座（6）上，所述电机Ⅲ（10）固定连接在丝杆支座（6）上；所述止动垫圈Ⅰ（4）固定连接在丝杠（15）两端，所述螺母连接座Ⅰ（5）、螺母连接座Ⅱ（9）滑动连接在丝杠（15）上，所述止动垫圈Ⅱ（14）固定连接在螺母连接座Ⅱ（9）上，所述止动垫圈Ⅲ（16）固定连接在螺母连接座Ⅰ（5）上，所述辊轴支架Ⅰ（1）一侧固定连接在螺母连接座Ⅰ（5）上，辊轴支架Ⅱ（13）一侧固定连接螺母连接座Ⅱ（9）上，所述辊轴Ⅰ（2）贯穿连接在辊轴支架Ⅰ（1）上，所述电机Ⅰ（3）固定连接辊轴支架Ⅰ（1）上，所述辊轴Ⅱ（12）贯穿连接在辊轴支架Ⅱ（13）上，所述电机Ⅱ（11）固定连接在辊轴支架Ⅱ（13）上，电机Ⅰ（3）、电机Ⅱ（11）、电机Ⅲ（10）、旋转气缸（8）与控制系统（19）相连；所述连接架（7）一侧采用通用螺纹孔（18），可以与任一采用该通用螺纹孔（18）的采摘平台连接；所述电机Ⅰ（3）、电机Ⅱ（11）、电机Ⅲ（10）分别通过联轴器与辊轴Ⅰ（2）、辊轴Ⅱ（12）、丝杠（15）的轴相连。

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