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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;浙江清华长三角研究院;国家电网有限公司;浙江闪龙信息技术有限公司

摘要：一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。

主权项：1.一种电缆自定心抱紧装置，其特征在于，包括：夹紧部（100），用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件（110），数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件（120），数量与所述第一夹紧件（110）配合，且所述第一连接件（120）分别与所述第一夹紧件（110）转动连接；第一转动件（130），数量与所述第一夹紧件（110）配合，与所述第一连接件（120）远离所述第一夹紧件（110）一端连接；第二连接件（140），分别与所述第一转动件（130）传动连接，使各个所述第一转动件（130）同步转动；驱动部（300），与至少一个所述第一转动件（130）传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件（130）转动；所述夹紧部（100）包括：第一固定件（150），所述第一转动件（130）一端与所述第一固定件（150）一侧转动连接，且中部具有第一传输槽，用于目标线缆通过；还包括：转动部（200），所述转动部（200）与所述夹紧部（100）连接，可使所述夹紧部（100）转动；所述转动部（200）包括：第一齿轮（210），中部具有贯穿所述第一齿轮的第二传输槽，用于目标线缆通过；第三连接件（220），与所述第一齿轮（210）转动连接，所述夹紧部（100）与所述第三连接件（220）连接；第二齿轮（230），与所述第一齿轮（210）传动连接；第一传动电机（240），所述第一传动电机（240）转轴与所述第二齿轮（230）连接，且所述第一传动电机（240）与所述夹紧部（100）连接；所述第三连接件（220）为回转支撑，回转支撑内圈与所述第一固定件（150）连接，外圈与第一齿轮（210）固定连接；所述夹紧部（100）包括：第四连接件（160），所述第四连接件（160）具有：第一连接子板（161），中部具有一第三传输槽，一侧与所述第一固定件连接，所述第一转动件（130）一端与所述第一连接子板（161）转动连接；第一连接环（162），一端与所述第一连接子板（161）固定连接；第五连接件（170），与所述第一连接环（162）远离所述第一连接子板（161）一端固定连接，所述驱动部（300）与所述第五连接件（170）固定连接，所述第一传动电机（240）固定设置在所述第五连接件（170）上，所述第五连接件（170）中部具有第四传输槽。

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