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申请/专利权人：江苏本格自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种伺服定子双面绑线机，包括上下料机构、转盘机构、绑线机构和伺服控制系统，上下料机构设置于转盘机构一侧，绑线机构安装于转盘机构另一侧的机架上，伺服控制系统设置于机架另一端，绑线机构沿转盘机构所在平面上下对称设置有一对，绑线机构包括送线组件、钩针组件、拉线组件、压线组件、收线组件和烫线组件，送线组件和钩针组件分别通过第一丝杆模组和第二丝杆模组在机架上上下移动，且两者分别通过第一花键轴和第二花键轴的转动实现摆动和伸缩。本发明能够从线体上自动上下料，并根据不同定子，自动调节高度，实现定子线圈双面绑线的全自动伺服控制，且通过设置摆杆与钩针非同步移动，避免绑线将绝缘纸折边钩起。

主权项：1.一种伺服定子双面绑线机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有上下料机构、转盘机构、绑线机构和伺服控制系统，所述转盘机构设置在所述机架一端，所述上下料机构设置于所述转盘机构一侧，所述绑线机构安装于所述转盘机构另一侧的机架上，所述伺服控制系统设置于所述机架另一端，所述绑线机构沿所述转盘机构所在平面上下对称设置有一对；所述绑线机构包括送线组件、钩针组件、拉线组件、压线组件、收线组件和烫线组件，所述送线组件和钩针组件分别通过第一丝杆模组和第二丝杆模组在所述机架上上下移动，通过分别控制所述送线组件和钩针组件错位上下，使得所述送线组件和钩针组件在上升的过程中，两者之间的绑线处于倾斜状态，且两者分别通过第一花键轴和第二花键轴的转动实现摆动和伸缩，所述钩针组件通过旋转电机驱动旋转，所述拉线组件和压线组件分别沿所述转盘机构切线方向设置，且分别对应设置在所述钩针组件两侧，所述收线组件和烫线组件沿所述转盘机构径向设置于所述钩针组件一侧；所述送线组件包括线盘、走线杆、导向轮和摆杆，线轴套设在所述线盘上，绑线绕过所述走线杆和导向轮后穿过摆杆并从摆杆端部穿出，所述摆杆通过连接杆与所述第一花键轴相连，所述连接杆通过第一轴承连接板与所述第一丝杆模组相连；所述钩针组件包括钩针和钩针连接杆，所述钩针安装于所述钩针连接杆内，所述钩针连接杆通过伸缩导杆与所述第二花键轴相连，所述伸缩导杆通过第二轴承连接板与所述第二丝杆模组相连，所述第二轴承连接板侧边设置有钩针连接座，所述钩针连接杆滑动设置于所述钩针连接座内。

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