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申请/专利权人：陕西理工大学

摘要：本发明公开了一种作动筒智能测试系统，包括作动筒固定座、拨转机构、扭矩传感器、联轴器、牙嵌离合器、谐波齿轮减速器、电机、支架和台面，本发明中的作动筒智能测试系统，试验台竖直放置，对产品进行测试，可以避免拨转机构中的连接板由于自重，对产品作动筒增加的附加扭矩；由于试验台台面安装面单独加工并开有键槽，安装在台面上的各支座也开有键槽，保证了安装的平面度和同轴度的要求，方便工人安装；扭矩传感器靠近产品一侧安装，因为减少测量中间传动环节产生的附加摩擦扭矩值，所以对测量出的产品作动筒扭矩数值就比较准确；对牙嵌离合器动端和定端是否啮合，通过安装距离传感器进行判断，可以保证在传递扭矩过程中不会产生滑齿现象。

主权项：1.一种作动筒智能测试系统，其特征在于：包括作动筒固定座、拨转机构、扭矩传感器、联轴器、牙嵌离合器、谐波齿轮减速器、电机、支架和台面，所述台面竖向设置，所述台面由所述支架支撑，所述作动筒固定座固定在所述台面上，作动筒通过挂点与所述作动筒固定座转动连接，所述作动筒的拨杆与所述拨转机构连接；所述电机由电机支座安装在所述台面的底端，所述电机顶部连接所述谐波齿轮减速器，所述谐波齿轮减速器由减速器支座安装在所述台面上，所述谐波齿轮减速器顶部通过联轴器连接所述牙嵌离合器，所述牙嵌离合器顶部通过联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过传感器支座安装在所述台面上，所述扭矩传感器顶部连接所述拨转机构，所述电机通过谐波齿轮减速器减速，经过牙嵌离合器、联轴器、扭矩传感器将扭矩传递到拨转机构，拨转机构带动作动筒的拨杆转动，拨转机构上设置加速度电子陀螺仪角度传感器，用于记录拨杆的水平转角，所述扭矩传感器用于记录传递到作动筒的拨杆的转矩；所述作动筒的外筒壁的两端分别设置有挂点，挂点通过销轴与所述作动筒固定座固定连接；所述拨转机构包括上拨盘支座、上拨盘、连接架、下拨盘和下拨盘支座，所述上拨盘支座和所述下拨盘支座均安装在所述台面上，所述上拨盘通过转轴安装在所述上拨盘支座上，所述下拨盘通过转轴安装在所述下拨盘支座上，所述连接架为U型，所述连接架的顶端和底端分别连接所述上拨盘和所述下拨盘，所述连接架的内侧设置两个连接板，两个所述连接板挖切有卡槽，两个卡槽分别卡入于所述作动筒的拨杆。

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