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申请/专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司

摘要：本发明公开了一种叉头组件及三向堆垛车，包括驾驶室，其通过滚轮可升降的与主门架连接；门架组件，其与驾驶室上下两端可移动紧密连接，形成简支结构，所述驾驶室上下两端为门架组件提供侧向和竖向支撑桥架组件，其一端可移动的卡接在门架组件上。本发明中通过将门架后置形成简支式安装，支撑点分别位于驾驶室部件上方和下方，支撑距离大，在货叉载货后门架受力挠曲变形极小，货叉载货后趴头很小，堆垛货物安全性高；同时通过将货叉组件连接具有转动和伸缩功能剪刀叉结构，通过驱动货叉伸缩，使得在货叉在侧移机构之外还具有独立的伸缩运动，极大的增加货叉侧移距离，避免整个车体过于靠近货物、货架，增加了安全距离。

主权项：1.一种叉头组件，其特征在于：包括驾驶室1，其通过滚轮可升降的与主门架连接；门架组件2，其与驾驶室1上下两端可移动紧密连接，形成简支结构，所述驾驶室1上下两端为门架组件2提供侧向和竖向支撑；桥架组件3，其一端可移动的卡接在门架组件2上，所述门架组件2为桥架组件3提供正向和侧向支撑；以及货叉组件4，其可转动并可伸缩的设置在桥架组件3另一端；所述门架组件2包括两组对称设置的槽钢21，所述槽钢21形成侧面和正面滑槽；所述门架组件2内竖向设置有传动轴22，所述传动轴22与设置在门架组件2上端并集成有减速器和制动器的侧移电机24传动连接，所述传动轴22上下两端分别设置有平衡齿轮23，所述平衡齿轮23与驾驶室1上下两端的齿条11相啮合，所述门架组件2上下两端设置有与上下齿条11前后侧面紧密接触的支撑滚轮25和导向滚轮26，所述门架组件2下端设置有与下端齿条11上端面接触的主滚轮28；所述传动轴22一端上设置有用于检测门架组件2侧移位置的侧移传感器27；所述导向滚轮26设置有两组，且其均为偏心轮结构；所述桥架组件3上下两端分别设置有多组正向滚轮31和侧向滚轮32，所述正向滚轮31和侧向滚轮32分别与槽钢21形成的正面和侧面滑槽相接触；所述门架组件2底部连接起升油缸33固定端，所述起升油缸33伸缩端穿过桥架组件3之后设置有起升链轮35，所述起升链轮35上环绕两端分别与门架组件2和桥架组件3固定连接的起升链条34；所述桥架组件3内设置有集成减速器和制动器的旋转电机36，所述旋转电机36主轴上设置有转角传感器，且旋转电机36与电机控制器连接，所述旋转电机36通过多级减速齿轮驱动货叉组件4转动；所述货叉组件4包括旋转支撑架41，所述旋转支撑架41通过上下两端的上转轴42和下转轴43可转动安装在桥架组件3上，所述旋转支撑架41内对称设置有两组相互铰接的内剪刀架44和外剪刀架45，所述内剪刀架44一端连接旋转支撑架41，另一端设置有前滚轮46，所述前滚轮46卡接在位于货叉架5上的滑槽47内，所述外剪刀架45一端连接货叉架5，另一端设置有后滚轮48，所述后滚轮48卡接在位于旋转支撑架41侧板上的滑槽47内，所述旋转支撑架41对称连接两组电动推杆49一端，其另一端分别连接两侧的外剪刀架45。

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