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申请/专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
摘要：本申请公开了一种机器人调用方法，所述方法包括：当监测到存在空闲机器人时，获取待执行作业列表；根据所述待执行作业列表所包含的作业以及所述空闲机器人，得到所述待执行作业列表所对应的机器人调用列表，其中所述机器人调用列表基于所述空闲机器人所得到；遍历所述机器人调用列表，以多线程方式并行发送对应的作业至所述机器人调用列表所包含的机器人，并在确定所述机器人调用列表所包含的机器人作业发送完成时确定机器人调用完成。本申请还提供一种机器人调用装置、管理系统以及计算机可读存储介质。实现了在进行机器人资源调用时，提高资源分配效率，避免频繁且无用的数据交互。
主权项：1.一种机器人调用方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到上传的待执行作业时，识别所述待执行作业的标签信息和或已上传时间；若所述标签信息中的紧急信息为加急时，确定所述待执行作业的优先级信息为第一优先级；若所述标签信息中的紧急信息为一般时，根据所述标签信息、所述已上传时间和当前时间，确定所述待执行作业的优先级信息；更新预先存储的作业优先级列表，并将所述待执行作业的优先级信息记录在更新后的所述作业优先级列表中；当监测到存在空闲机器人时，确定所述空闲机器人所对应的第一数量；读取作业优先级列表，并在所述作业优先级列表中按照优先级从高到低的选择第一数量的作业，以形成待执行作业列表；在所述待执行作业列表中选择第一优先级作业，并根据所述第一优先级作业在所述空闲机器人中选择对应的第一机器人，以及将所述第一机器人从所述空闲机器人中删除；在所述待执行作业列表中选择第二优先级作业，以根据所述第二优先级作业在删除第一机器人的空闲机器人中选择对应的第二机器人，并以此类推至确定所述待执行作业列表中最后一个作业所对应的机器人；当确定所述待执行作业列表中最后一个作业所对应的机器人时，将所述待执行作业列表中每一作业所对应的机器人进行汇总以得到机器人调用列表；遍历所述机器人调用列表，以多线程方式并行发送对应的作业至所述机器人调用列表所包含的机器人，并在确定所述机器人调用列表所包含的机器人作业发送完成时确定机器人调用完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安优艾智合机器人科技有限公司 机器人调用方法、机器人调用装置、管理系统和存储介质
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