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申请/专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司

摘要：本发明公开了一种螺丝锁付装置及方法，所述装置包括：机架、安装于所述机架上的龙门架、对称安装于所述龙门架两侧的第一X轴和第二X轴、安装于所述第一X轴上的第一Z轴、安装于所述第二X轴上的第二Z轴，所述第一Z轴和第二Z轴上分别安装有第一电批和第二电批，所述机架的两侧于所述第一Z轴的下方设置有第一Y轴，于所述第二Z轴的下方设置有第二Y轴，所述第一Y轴和第二Y轴上从前往后依次设置有人工加工位、自动加工位和下料位，所述第一Y轴和第二Y轴之间设置有下层工件位和上层工件位，所述下层工件位下方设置有顶升气缸。相对于现有技术，本发明缩短了整体锁付时间，提高了锁付效率。

主权项：1.一种螺丝锁付方法，其特征在于，所述螺丝锁付应用于螺丝锁付装置，所述装置包括：机架、安装于所述机架上的龙门架、对称安装于所述龙门架两侧的第一X轴和第二X轴、安装于所述第一X轴上的第一Z轴、安装于所述第二X轴上的第二Z轴，所述第一Z轴和第二Z轴上分别安装有第一电批和第二电批，所述机架的两侧于所述第一Z轴的下方设置有第一Y轴，于所述第二Z轴的下方设置有第二Y轴，所述第一Y轴和第二Y轴上从前往后依次设置有人工加工位、自动加工位和下料位，所述第一Y轴和第二Y轴之间设置有下层工件位和上层工件位，所述下层工件位下方设置有顶升气缸；所述螺丝锁付方法包括以下步骤：在接收到锁付螺丝指令时，判断螺丝的锁付点位是公共点位还是单独点位；如果是单独点位，则判断该单独点位由所述第一电批或所述第二电批锁付，并通过所述第一电批或第二电批进行锁付；如果是公共点位，则判断所述第一电批是否取钉成功；如果所述第一电批取钉成功，则由所述第一电批锁付；在所述第一电批锁付完后，判断所述第二电批是否取钉成功；如果所述第二电批取钉成功，则由所述第二电批锁付；所述如果是公共点位，则判断所述第一电批是否取钉成功的步骤之后还包括：如果所述第一电批取钉不成功，则判断所述第二电批取钉是否成功；若所述第二电批取钉成功，则由所述第二电批锁付；所述在接收到锁付螺丝指令时，判断螺丝的锁付点位是公共点位还是单独点位的步骤之前还包括：对所述第一X轴、第二X轴、第一Z轴、第二Z轴原点进行标定处理。

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