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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
主权项：1.一种基于处方图的变量施肥方法，其应用于施肥机，所述施肥机具有直线等距排列的多个施肥单体，各所述施肥单体均通过导肥管连接落肥口；所述施肥机上安装有位置探测元件；所述方法包括：获取处方图数据；根据所述位置探测元件获取的位置信息x,y与航向角θ计算各排肥口的位置数据；根据所述位置数据在所述处方图数据中查询对应于各所述排肥口的目标排肥量；根据所述目标排肥量控制对应于所述排肥口的施肥单体运转；其特征在于，在俯视方向上，所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；所述根据所述位置探测元件获取的位置信息x,y与航向角θ实时计算各排肥口的位置数据包括：根据算式以及算式分别计算第一行落肥口及最后一行落肥口的坐标位置；其中，n为总行数；xr1,yr1为第一行落肥口的位置坐标；xrn,yrn为最后一行落肥口的位置坐标；d为相邻两个所述落肥口之间的间距；根据算式计算中间各所述落肥口的位置；其中，xri,yri为第i行落肥口的位置坐标，i＝2,3,…n-1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器
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