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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明提供一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人，包括第一驱动体以及分别设置在第一驱动体两端的第二驱动体，每一第二驱动体包括柱状框架和至少三个气囊，其中柱状框架的外壁面上设有与各气囊一一对应的空腔，每一气囊容置在对应的空腔内且与该空腔的底面连接，任意相邻的两空腔之间形成设有隔板，每一空腔配备设有两弧挡板，每一弧挡板一端通过扭簧与对应的空腔一边的隔板可转动连接，且该弧挡板内凹面朝向对应的空腔中的气囊，以使每一所述气囊充气膨胀时对应的两弧挡板向外展开，每一弧挡板远离对应的隔板的一端延伸设有配重块，且每一配重块外侧设有防滑纹。本发明结构简单，可以实现软体机器人的爬行和翻滚两种运动。
主权项：1.一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人，其特征在于，包括：第一驱动体，其外形为波纹管；以及分别设置在所述第一驱动体两端的第二驱动体，每一所述第二驱动体包括柱状框架和至少三个气囊；其中所述柱状框架的外壁面上设有与各所述气囊一一对应的空腔，每一所述气囊容置在对应的所述空腔内且与该所述空腔的底面连接，所述柱状框架一端与所述第一驱动体连接、另一端设有与每一所述气囊连通的第一导气孔，任意相邻的两所述空腔之间形成设有隔板，每一所述空腔配备设有两弧挡板，每一所述弧挡板一端通过扭簧与对应的所述空腔一边的所述隔板可转动连接，且该所述弧挡板内凹面朝向对应的所述空腔中的所述气囊，以使每一所述气囊充气膨胀时对应的两所述弧挡板向外展开，每一所述弧挡板远离对应的所述隔板的一端延伸设有配重块，且每一所述配重块外侧设有防滑纹；每一所述弧挡板与对应的所述隔板连接的一端一体成型设有转接杆，每一所述转接杆配备设有连接块，每一所述连接块的一端可转动套设在对应的所述转接杆上，另一端与对应的所述隔板固定连接，与每一所述弧挡板相适配的所述扭簧套设在对应的所述转接杆上，且该扭簧的两端分别与对应的所述连接块和对应的所述弧挡板相抵，以使在对应的所述气囊没有充气时，与该所述气囊相对的两所述弧挡板均向内收紧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人
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