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申请/专利权人：华联世纪工程咨询股份有限公司
摘要：本发明涉及梁位识别技术领域，尤指一种基于几何信息的梁位识别方法，通过收集室内图像数据和激光测距数据，创建第一室内轮廓模型。然后，应用图像处理技术进一步提取目标表面的反光特征，生成第二室内轮廓模型。接着，利用卷积神经网络对这个模型进行处理，提取关键的几何信息并生成几何模型，再将这个几何模型与预设的梁位几何特征库进行匹配计算，以确定相似度值。这个特征库包含了多种梁的几何特征，经过精心设计和优化，以确保高效准确的匹配。最后，基于计算出的相似度值，系统能够判断目标位置是否为目标梁位。
主权项：1.一种基于几何信息的梁位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：收集室内图像数据和激光测距数据；融合室内图像数据和激光测距数据得到第一室内轮廓模型，在第一室内轮廓模型中根据目标表面反光特征对墙体进行判断计算，得到第二室内轮廓模型；基于卷积神经网络对第二室内轮廓模型进行几何信息提取，生成几何模型；将几何模型与预设的梁位几何特征库进行匹配计算得到相似度值；根据相似度值进行梁位识别；其中，所述基于卷积神经网络对第二室内轮廓模型进行几何信息提取包括：将第二室内轮廓模型输入到卷积神经网络中；通过卷积层、池化层和全连接层对第二室内轮廓模型进行特征提取和分类，得到几何模型；所述通过卷积层、池化层和全连接层对第二室内轮廓模型进行特征提取和分类包括：通过卷积层提取第二室内轮廓模型的局部特征；通过池化层对卷积层提取的特征进行降维和空间信息压缩；通过全连接层对池化层提取的特征进行分类连接，得到几何模型；所述通过卷积层提取第二室内轮廓模型的局部特征包括：卷积层对第二室内轮廓模型进行若干次卷积操作，提取局部特征，所述局部特征包括边缘和角点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华联世纪工程咨询股份有限公司 一种基于几何信息的梁位识别方法
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