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申请/专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于双光云台全景图像监测的山火分析定位方法，涉及山火定位分析技术领域，包括：根据输电线的坐标在山脉区域内形成识别区域，将山脉区域中识别区域以外的区域作为常规区域；在识别区域内进行烟气识别，获取存在烟气的第一可疑起火点，判断第一可疑起火点的面积是否大于预设值；在常规区域内进行烟气识别，获取存在烟气的第二可疑起火点，判断第二可疑起火点的面积是否大于预设值。通过对山脉区域进行分类，在不同的区域进行不同程度的预警，在常规区域允许疑似火情继续发酵，排除烟囱排放烟气和炊烟的影响，而对于识别区域，由于其范围小，使用较严格的预警机制，增加现场灭火处理作业的次数有限。

主权项：1.一种基于双光云台全景图像监测的山火分析定位方法，其特征在于，包括：基于双光云台，获取山脉的图像，在山脉区域内进行坐标建模，对山脉中的输电线进行坐标建模；所述对山脉中的输电线进行坐标建模包括以下步骤：获取输电线的样本图像，在输电线的样本图像中，获取输电线的至少一个像素点的像素值；计算输电线的至少一个像素点的像素值的均值，得到输电线识别值；选择山脉中的特征物作为基准点，使用GPS定位系统获取基准点的坐标；在山脉的图像中进行基准点识别；根据基准点在山脉的图像中的距离关系和基准点的实际距离关系，得到比例尺，所述比例尺为山脉的图像与山脉实际尺寸的比例关系；在山脉的图像中，将与输电线识别值的差距小于预设像素值的像素点合并，得到输电线轨迹；等间距在输电线轨迹上取至少一个取样点；基于取样点与基准点在山脉的图像中的相对位置关系和比例尺，计算得出取样点的实际坐标；分别获取输电线上的点与至少一个取样点的距离，得到至少一个取样距离；将取样距离最小的取样点的实际坐标作为输电线上的点的实际坐标；根据输电线的坐标在山脉区域内形成识别区域，将山脉区域中识别区域以外的区域作为常规区域；所述根据输电线的坐标在山脉区域内形成识别区域包括以下步骤：将到其中一个所述取样点的距离小于预设距离的点，作为识别点；将至少一个识别点聚类合并得到识别区域；将识别区域均匀分割为至少一个识别区块，将常规区域均匀分割为至少一个常规区块，将识别区块的中心的坐标作为识别区块的坐标，将常规区块的中心的坐标作为常规区块的坐标；建立烟气可疑识别模型；在识别区域内进行烟气识别，获取存在烟气的第一可疑起火点，判断第一可疑起火点的面积是否大于预设值，若是，则对第一可疑起火点所在的识别区块的坐标发出预警，若否，则不作任何处理；在常规区域内进行烟气识别，获取存在烟气的第二可疑起火点，判断第二可疑起火点的面积是否大于预设值，若是，则对第二可疑起火点的烟气范围进行分析，根据分析结果，发出指令，所述指令为预警指令或不预警指令；若否，则不作任何处理。

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