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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明属于工业控制技术领域，涉及单台伺服控制多台电机的应用场景，具体提供一种伺服同步电机动力线与位置反馈线的失配判定方法，用以检测被控制电机的动力线与位置反馈线是否错接。本发明中，首先对伺服同步电机在动力线与位置反馈线失配情况下的工作状态进行科学分析，提出失配判定的触发条件，当伺服报告位置超差故障或者速度超差故障时，优先进行动力线与位置反馈线的失配判定；然后，提供了动力线与位置反馈线失配判定的准确流程，能够正确检测伺服同步电机动力线与位置反馈线是否失配，为伺服同步电机故障检修提供了新的检修手段，提高系统检修效率，减少停机时间。
主权项：1.一种伺服同步电机动力线与位置反馈线的失配判定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.当伺服报告位置超差故障或者速度超差故障时，触发动力线与位置反馈线失配判定并复位故障报告；步骤2.在预定时间窗口内将励磁电流控制环的给定值Id从零线性增大到电机额定电流值，记录被控制电机的位置反馈值变化量，当位置反馈值变化量大于阈值时，判定被控制电机的动力线与位置反馈线相匹配，并结束判定；否则，执行步骤3进行下一步判定；步骤3.保持励磁电流控制环给定值Id为零，在预定时间窗口内将力矩控制环的给定值Iq从零线性增大到电机额定电流值，采用虚拟电角度代替编码器反馈电角度，在预定时间窗口内将虚拟电角度从零线性增大到360N度，N为被控制电机的极对数；记录被控制电机的位置反馈值变化量，当位置反馈值变化量大于阈值时，判定被控制电机的动力线与位置反馈线相匹配，并结束判定；否则，判定被控制电机的动力线与位置反馈线失配，并结束判定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种伺服同步电机动力线与位置反馈线的失配判定方法
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