龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
摘要：本申请提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居的技术领域。其中，机器人路径规划方法包括：在机器人的边界行走动作被中断时，获取边界行走动作的第一预设路径以及机器人的已行走路径；根据第一预设路径以及已行走路径，获取机器人的未行走路径；根据未行走路径，生成中断衔接位置以及第二预设路径；控制机器人移动至中断衔接位置并沿第二预设路径移动，以继续执行边界行走动作。本申请通过在机器人边界行走动作被中断时，寻找合适的中断衔接位置继续执行边界行走动作，可减少产生的冗余路径，加快清扫效率，提高用户的使用体验。
主权项：1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，包括：在机器人的边界行走动作被中断时，获取所述机器人所在可行动区域的第一区域边界以及所述机器人的已行走路径；根据所述第一区域边界以及所述已行走路径，得到所述机器人的未行走路径；根据所述未行走路径，生成中断衔接位置；控制所述机器人移动至所述中断衔接位置，以继续执行所述边界行走动作；其中，根据所述未行走路径，生成中断衔接位置，包括：判断当所述未行走路径的数量为大于等于一个时，获取所述边界行走动作的起始位置；判断当所述未行走路径的数量为大于一个时，判断每个所述未行走路径是否为真实未行走路径；以所述起始位置为起点，按照第一预设方向寻找所述真实未行走路径，其中，所述第一预设方向与所述机器人执行所述边界行走动作的前进方向相同；将寻找到的第一个所述真实未行走路径的第一个像素点作为所述中断衔接位置；其中，判断每个所述未行走路径是否为真实未行走路径，包括：沿所述第一预设方向依次获取所述未行走路径的第一端像素点和第二端像素点；获取所述已行走路径中与所述第一端像素点相邻的第一目标像素点、位于所述第一目标像素点背离所述第一端像素点一侧的第二目标像素点以及与所述第二端像素点相邻的第三目标像素点；以所述第一目标像素点为起点、所述第二目标像素点为八邻域搜索起点按照第二预设方向寻找所述第三目标像素点；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反；在未寻找到所述第三目标像素点时将所述未行走路径记录为所述真实未行走路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州涂鸦信息技术有限公司 机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号