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申请/专利权人：中国电建集团吉林省电力勘测设计院有限公司

摘要：本发明涉及光热电站领域，且公开了一种光热电站清洗装置，本发明包括六自由度机械臂、清洗机构和定日镜；清洗机构固定在六自由度机械臂的端头，清洗机构位于定日镜上方;清洗机构包括框架，框架为立体方框，框架的底部具有两个开口和三个底板，两个开口平行，两个开口把框架的底部分割成三个底板，相邻的两个底板之间形成开口；三个底板的顶部中部与中间座垂直固定连接，每个底板的顶部均固定连接导轨，中间底板的顶部具有两个平行的导轨，中间座的顶部固定连接有两个固定气缸，中间座的左右侧分别具有若干个滑块，滑块底部与前后两个导轨滑动卡接配合。

主权项：1.一种光热电站清洗装置，包括六自由度机械臂（1）、清洗机构（2）和定日镜（3），其特征在于，清洗机构（2）固定在六自由度机械臂（1）的端头，清洗机构（2）位于定日镜（3）上方;清洗机构（2）包括框架（21），框架（21）为立体方框，框架（21）的底部具有两个开口（30）和三个底板（22），两个开口（30）平行，两个开口（30）把框架（21）的底部分割成三个底板（22），相邻的两个底板（22）之间形成开口（30）；三个底板（22）的顶部中部与中间座（23）垂直固定连接，每个底板（22）的顶部均固定连接导轨（24），中间底板（22）的顶部具有两个平行的导轨（24），中间座（23）的顶部固定连接有两个固定气缸（25），中间座（23）的左右侧分别具有若干个滑块（26），滑块（26）底部与前后两个导轨（24）滑动卡接配合，滑块（26）的顶部中心固定连接活动气缸（27）的缸体部分，活动气缸（27）的下部为活动端，活动气缸（27）的活动端在开口（30）内，底板（22）的下方具有若干个活动板（28），活动板（28）从左至右依次排列，相邻的活动板（28）的顶部之间固定连接有两个合页（29），两个合页（29）在相邻的活动板（28）的顶部两侧，相邻的活动板（28）通过合页（29）转动连接；活动板（28）的顶部前后侧均固定连接万向球轴承（210）的底部，固定气缸（25）的缸体贯穿中间座（23），固定气缸（25）与中间座（23）固定连接，固定气缸（25）和活动气缸（27）的活动端分别与活动板（28）上部的两个万向球轴承（210）连接，每个活动板（28）的底部中心固定连接有气动马达（211），每个活动板（28）的底部前侧固定连接固定杆（213），每个气动马达（211）的输出轴固定连接有拖布刷头（212），每个固定杆（213）的底端固定连接有乳胶刮板（214），相邻的两个乳胶刮板（214）交错设置，拖布刷头（212）与乳胶刮板（214）均抵接在定日镜（3）表面。

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