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申请/专利权人：东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司

摘要：本发明公开一种立体循环刀库，包括两个支座、电机、主动轮、从动轮、链条、多个移动刀载组件、连接块和刀模，两个所述支座相对设置，所述支座的内侧设有三个环形的导向槽，三个所述导向槽并排设置且两两相交，所述移动刀载组件包括两个T字形支撑块、中心轴和刀模板，两个所述T字形支撑块的三端分别滑动设置在两个所述支座内的三个所述导向槽内，所述中心轴的两端固定在所述两个T字形支撑块之间，所述刀模板固定在所述中心轴上，所述连接块活动套在所述中心轴上，所述刀模设置在所述刀模板上。本发明利用电机驱动链条带动多个刀模板沿导向槽在支座上循环移动，将刀模板的刀模移至指定指定位置，方便刀模的拿取与更换。

主权项：1.一种立体循环刀库，其特征在于：包括两个支座、电机、主动轮、从动轮、链条、多个移动刀载组件、连接块和刀模，两个所述支座相对设置，所述支座的内侧设有三个环形的导向槽，三个所述导向槽并排设置且两两相交，所述移动刀载组件包括两个T字形支撑块、中心轴和刀模板，两个所述T字形支撑块的三端分别滑动设置在两个所述支座内的三个所述导向槽内，所述中心轴的两端固定在所述两个T字形支撑块之间，所述刀模板固定在所述中心轴上，所述连接块活动套在所述中心轴上，所述刀模设置在所述刀模板上，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述支座的内侧的顶部和底部，所述电机安装在所述支座上并与所述主动轮传动连接，所述链条套在所述主动轮和所述从动轮上并与所述连接块连接；所述支座上设有用于固定所述刀模板的夹紧结构；所述夹紧结构包括支撑板、第二气缸、升降块、左导向柱、右导向柱、左连接板、右连接板、两个导向块和两个夹紧块，所述支撑板固定在两个支座之间并位于所述刀模板的侧下方，所述第二气缸固定在所述支撑板上，其伸缩端向上，所述升降块固定在所述第二气缸的伸缩端上，两个所述导向块固定在支撑板上并位于所述升降块的两侧，两个所述夹紧块设置于两个所述导向块和所述刀模板的外侧，所述左导向柱的外端和所述右导向柱的外端分别横向滑动贯穿两个所述导向块并与两个所述夹紧块固定连接，所述左连接板的一端铰接在所述左导向柱的内端上，其另一端铰接在所述升降块上，所述右连接板的一端铰接在所述右导向柱的内端上，其另一端铰接在所述升降块上；所述T字形支撑块的三端分别通过滑轮滑动设置在三个所述导向槽内；所述主动轮的数量为两个，所述从动轮的数量为两个，所述链条的数量为两个，所述连接块的数量为两个，两个所述主动轮同轴设置在两个所述支座的内侧的底部，两个所述从动轮同轴设置在两个所述支座的内侧的顶部，所述链条套在同一所述支座的所述主动轮和所述从动轮上，两个连接块分别与两个所述链条连接。

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