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申请/专利权人：广西松浦电子科技有限公司
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体公开了阀芯组件精密自动装配及检测系统，包括按照加工顺序划分的上料区、组装区、焊接区、复检区和卸料区，创新点在于改进了组装区内的部件，组装区包括安装座、位移伺服机构、激光测微仪、红外温度测量仪、压力传感器和控制器。非接触式测量升程和温度，提高了装配精度，其中温度可以用于修正升程；测量速度快、准确、效率高，计算机控制的方式，降低了对操作者熟练程度的要求，也不需要操作者频繁操作。加入压力传感器，引入压力‑位移曲线，可以进一步判断装配质量。
主权项：1.阀芯组件精密自动装配及检测系统，其特征在于包括：机架，所述机架按照加工顺序依次划分有上料区、组装区、焊接区、复检区和卸料区；上料区包括阀体、阀芯、第一机械手、第二机械手、上料托盘和振动盘，所述上料托盘收纳多个所述阀体，所述振动盘收纳多个所述阀芯，所述第一机械手将所述阀体取出转移至下一工位，所述第二机械手将所述阀芯取出放入工位上的阀体；组装区包括安装座、位移伺服机构、激光测微仪、红外温度测量仪和控制器，所述安装座用于临时放置所述阀体，所述位移伺服机构对所述阀芯进行行程预压，所述激光测微仪和所述红外温度测量仪分别获取预压时的阀芯升程和阀芯温度，所述激光测微仪和所述红外温度测量仪上传数据，所述控制器根据阀芯温度修正阀芯升程，所述位移伺服机构重复若干次行程预压直到得到合适的阀芯升程；焊接区包括送料机构、光纤激光焊接机、旋转台，所述送料机构将所述阀体转移到所述旋转台，所述光纤激光焊接机将阀体焊接固定；复检区包括第二台激光测微仪、水平台和第三机械手，所述第三机械手从所述旋转台取出焊接完毕的阀体然后放于所述水平台，所述激光测微仪复检所述阀体；卸料区包括卸料托盘，所述第三机械手从所述水平台取出检测合格的阀体然后放于所述卸料托盘；所述控制器内录入有若干不同升程的阀体对应的位移-温度数据表，所述控制器在行程预压时先对比实际升程和位移-温度数据表，然后换算出修正量和阀芯升程；机架整体为可移动和临时固定的平台。
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权利要求：
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