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申请/专利权人：霍浦维(广东顺德)自动化设备有限公司

摘要：本发明提供一种大纸箱开箱设备，包括纸箱架、六轴机器人、折边机构、封底机构以及主控系统；其中，纸箱架用以堆叠待打开的纸箱，六轴机器人安装于纸箱架的一侧，且六轴机器人上安装有开箱夹具，用以夹取纸箱架上待打开的纸箱，并将纸箱打开。六轴机器人、开箱夹具、折边机构均与主控系统通信连接。折边机构安装于六轴机器人的一侧，纸箱打开后由六轴机器人输送至折边机构，通过折边机构将打开的纸箱底部的短边和长边进行折边。纸箱折边后由六轴机器人输送至封底机构，通过封底机构将纸箱的底部封闭。本发明的大纸箱开箱设备能够有效提高生产效率，提高生产精度，减小人工操作强度。

主权项：1.一种大纸箱开箱设备，其特征在于，包括：纸箱架、六轴机器人、折边机构、封底机构以及主控系统；所述纸箱架用以堆叠待打开的纸箱，所述六轴机器人安装于所述纸箱架的一侧，且所述六轴机器人上安装有开箱夹具，所述六轴机器人、所述开箱夹具、所述折边机构均与所述主控系统通信连接；所述封底机构包括底架、安装于所述底架顶部的面板以及封底组件，所述封底组件位于所述面板的中间下方，所述封底组件包括固定件、安装于所述固定件的第一胶轮、第二胶轮、胶带座以及刀片；所述胶带座位于所述第二胶轮的下方，用以放置胶带，所述刀片位于所述第一胶轮和所述第二胶轮之间，用以切断胶带；所述固定件包括第一安装侧板、第二安装侧板以及连接在所述第一安装侧板和所述第二安装侧板之间的横杆；所述第一安装侧板的内壁面安装有第一活动杆和第二活动杆，所述第一胶轮安装于所述第一活动杆的顶部，所述第二胶轮安装于所述第二活动杆的顶部；所述面板的中间位置设有开口，所述第一胶轮和所述第二胶轮均穿过所述开口，向上延伸高于所述面板；所述第一活动杆和所述第二活动杆之间连接有连杆，所述连杆上安装有螺栓，所述螺栓与所述第一活动杆之间连接有第一拉簧；所述第一安装侧板的内壁面安装有胶带支架，所述胶带支架位于所述连杆的下方，所述胶带座安装于所述胶带支架的下端；所述第二安装侧板的内壁面安装有安装板，所述安装板上安装有安装支架，所述刀片安装于所述安装支架上，且所述刀片延伸出所述固定件外，所述第二安装侧板的内壁面与所述安装板之间连接有第二拉簧。

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