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申请/专利权人：广州思德医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及胶囊内窥镜检测技术领域，提供一种胶囊内窥镜排出检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在胶囊内窥镜采集到的多帧内镜图像中，确定按时间顺序排列的多帧直肠图像；基于每帧直肠图像的亮度，得到相邻直肠图像间的亮度变化率；对直肠特征部分在多帧直肠图像中的运动情况进行追踪，得到胶囊内窥镜对应于相邻直肠图像间的移动速度，以得到移动速度序列；当任一所述亮度变化率超过亮度变化率阈值且移动速度序列表征移动速度出现明显增大时，确定胶囊内窥镜已排出内窥镜检查对象体内。采用本方法降低对内窥镜检查对象产生附加的伤害，不需要额外增加检测设备，降低检测成本，提高了检测的安全性和便利性。
主权项：1.一种胶囊内窥镜排出检测方法，其特征在于，所述方法包括：在胶囊内窥镜采集到的多帧内镜图像中，确定按时间顺序排列的多帧直肠图像；基于每帧直肠图像的亮度，得到相邻直肠图像间的亮度变化率；对直肠特征部分在所述多帧直肠图像中的运动情况进行追踪，得到所述胶囊内窥镜对应于所述相邻直肠图像间的移动速度，以得到移动速度序列；当所述亮度变化率均不超过亮度变化率阈值且所述移动速度序列表征移动速度出现明显增大时，获取所述胶囊内窥镜在采集到所述多帧直肠图像后采集到的多帧目标内镜图像；根据所述多帧目标内镜图像，得到所述胶囊内窥镜被排泄物包裹的情况；当胶囊内窥镜被排泄物大范围包裹时，确定胶囊内窥镜已排出内窥镜检查对象体内；当胶囊内窥镜未被排泄物大范围包裹时，确定胶囊内窥镜未排出内窥镜检查对象体内；当任一所述亮度变化率超过亮度变化率阈值且所述移动速度序列表征移动速度出现明显增大时，确定所述胶囊内窥镜已排出内窥镜检查对象体内。
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权利要求：
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