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申请/专利权人：上海冉能自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种红外对管发射式检测门开关状态的装置及方法。该装置包括一个第一红外收发模块、一个第二红外收发模块和一个反射模块，第一红外收发模块和第二红外收发模块均安装在一个门框上并且能够向下方发射红外信号和接收反射信号，而反射模块安装在位于所述门框的下方的一个门扇上，其中，当门扇关闭时，第二红外收发模块位于反射模块的正上方。本发明中的红外对管发射式检测门开关状态的装置通过使用两对红外收发装置，能够有效检测门的开关状态，还能够检测到门的下方的遮挡物，效果显著，安全可靠，并且价格较低，故障排查等工作也较为方便，节省了人力物力；此外，还能够过滤受到遮挡物意外遮挡的情况，从而降低误判率。

主权项：1.一种应用了红外对管发射式检测门开关状态的装置的门开关状态检测方法，其特征在于：该装置包括一个第一红外收发模块（1）、一个第二红外收发模块（2）和一个反射模块（3），所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）均安装在一个门框（4）上并且能够向下方发射红外信号和接收反射信号，而所述反射模块（3）安装在位于所述门框（4）的下方的一个门扇（5）上，其中，当所述门扇（5）关闭时，所述第二红外收发模块（2）位于所述反射模块（3）的正上方；所述第一红外收发模块（1）包括一个第一红外发射管（11）和一个第一接收管（12），所述第二红外收发模块（2）包括一个第二红外发射管（21）和一个第二接收管（22）；所述门框（4）上安装有多个所述第一红外收发模块（1）和多个所述第二红外收发模块（2），所述门扇（5）上则安装有与各所述第二红外收发模块（2）分别对应的多个所述反射模块（3）；所述门扇（5）具有两个，并位于同一个所述门框（4）的下方，其中，每个所述门扇（5）上均安装有一个所述反射模块（3），而所述门框（4）上安装有与两个所述反射模块（3）相对应的两个所述第一红外收发模块（1）和两个所述第二红外收发模块（2）；所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）镶嵌在所述门框（4）的内部，所述反射模块（3）为一块由反光材料制成的反光膜，并设在所述门扇（5）的顶部；所述门扇（5）的顶部还设有一块由吸光材料制成的吸光膜（6），当所述门扇（5）关闭时，所述吸光膜（6）位于所述第一红外收发模块（1）的正下方；该方法包括以下步骤：1）在门框（4）上安装一个第一红外收发模块（1）和一个第二红外收发模块（2），其中，所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）均能够向下方发射红外信号和接收反射信号；2）在所述门框（4）的下方的门扇（5）上安装一个反射模块（3），其中当所述门扇（5）关闭时，所述第二红外收发模块（2）位于所述反射模块（3）的正上方；3）操作使所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）向下方发射红外信号并接收反射信号；4）根据所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）接收反射信号的情况，检测门的开关状态以及有无遮挡物；其中，所述第一红外收发模块（1）或所述第二红外收发模块（2）在接收到反射信号时则产生信号编码1，在接收不到反射信号时则产生信号编码0；其中，所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）生成的信号总编码的对应结果如下：a）当门处于大幅度打开状态且在门前没有遮挡物时，所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）发射出的红外信号均无法接收到反射信号，两者均生成信号编码0，由此生成的信号总编码为00；b）当门处于彻底关闭状态时，所述第一红外收发模块（1）发射出红外信号后无法接收到反射信号并生成信号编码0，而所述第二红外收发模块（2）发射出的红外信号传递到所述反射模块（3），会产生反射信号被所述第二红外收发模块（2）接收并生成信号编码1，由此生成的信号总编码为01；c）当门处于小幅度打开状态且在门前没有遮挡物时，所述第一红外收发模块（1）发射出的红外信号接触到所述门扇（5）的顶部并被反射，反射信号被所述第一红外收发模块（1）接收并生成信号编码1，而所述第二红外收发模块（2）发射出的红外信号并没有接触到所述门扇（5）的顶部，同时与所述反射模块（3）错开，因此所述第二红外收发模块（2）无法接收到反射信号并生成信号编码0，由此生成的信号总编码为10；d）当门处于打开状态且在所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）的下方的门前具有遮挡物时，两者发射出的红外信号会在接触到遮挡物时被反射，所述第一红外收发模块（1）和所述第二红外收发模块（2）在接收到反射信号后均生成信号编码1，由此生成的信号总编码为11。

全文数据：红外对管发射式检测门开关状态的装置及方法技术领域[0001]本发明涉及检测装置领域，特别涉及一种红外对管发射式检测门开关状态的装置及方法。背景技术[0002]现如今，在一些门上往往设置有专门的装置用以检测门的开关状态，以方便实现对门的自动控制等工作，而检测门的开关状态的检测装置一般都是设计成基于干簧管进行检测的。一方面，干簧管一般使用玻璃进行封装，在运输和加工的过程中容易受损，从而影响产品的质量和寿命；另一方面，干簧管的成本较高，不适于应用在一些较为普通的门上。此外，当门前具有用于抵住门的遮挡物时，有可能会干涉到检测信号的传输过程，从而使得检测装置作出错误的判断。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供了一种红外对管发射式检测门开关状态的装置及方法。[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种红外对管发射式检测门开关状态的装置，包括一个第一红外收发模块、一个第二红外收发模块和一个反射模块，所述第一红外收发模块和所述第二红外收发模块均安装在一个门框上并且能够向下方发射红外信号和接收反射信号，而所述反射模块安装在位于所述门框的下方的一个门扇上，其中，当所述门扇关闭时，所述第二红外收发模块位于所述反射模块的正上方;所述第一红外收发模块或所述第二红外收发模块在发射红外信号后，当接收到反射信号时则产生信号编码1，当接收不到反射信号时则产生信号编码〇。[0005]根据本发明的一个方面，提供了红外对管发射式检测门开关状态的方法，包括以下步骤：[0006]a在门框上安装一个第一红外收发模块和一个第二红外收发模块，其中，所述第一红外收发模块和所述第二红外收发模块均能够向下方发射红外信号和接收反射信号；[0007]b在所述门框的下方的门扇上安装一个反射模块，其中当所述门扇关闭时，所述第二红外收发模块位于所述反射模块的正上方；[0008]c操作使所述第一红外收发模块和所述第二红外收发模块向下方发射红外信号并接收反射信号；[0009]d根据所述第一红外收发模块和所述第二红外收发模块接收反射信号的情况，检测门的开关状态以及有无遮挡物;其中，所述第一红外收发模块或所述第二红外收发模块在接收到反射信号时则产生信号编码1，在接收不到反射信号时则产生信号编码〇。[0010]在一些实施方式中，所述第一红外收发模块包括一个第一红外发射管和一个第一接收管，所述第二红外收发模块包括一个第二红外发射管和一个第二接收管。由此，第一红外收发模块和第二红外收发模块能够实现发射红外信号和接收反射信号。[0011]在一些实施方式中，所述门框上安装有多个所述第一红外收发模块和多个所述第二红外收发模块，所述门扇上则安装有与各所述第二红外收发模块分别对应的多个所述反射模块。由此，能够在一次检测中生成数量更多的信号编码不仅能够判断出门的开关状态和有无遮挡物，甚至还可以计算出门的打开幅度以及遮挡物的具体位置和长度等的信息。[0012]在一些实施方式中，所述门扇具有两个，并位于同一个所述门框的下方，其中，每个所述门扇上均安装有一个所述反射模块，而所述门框上安装有与两个所述反射模块相对应的两个所述第一红外收发模块和两个所述第二红外收发模块。由此，能够实现在门扇具有两个的情况下对门开关状态的检测。[0013]在一些实施方式中，所述第一红外收发模块和所述第二红外收发模块镶嵌在所述门框的内部，所述反射模块为一块由反光材料制成的反光膜，并设在所述门扇的顶部;所述门扇的顶部还设有一块由吸光材料制成的吸光膜，当所述门扇关闭时，所述吸光膜位于所述第一红外收发模块的正下方。由此，能够实现在不将收发模块设置在外部的情况下实现对门开关状态的检测。[0014]本发明中的红外对管发射式检测门开关状态的装置通过使用两对红外收发装置，能够有效检测门的开关状态，还能够检测到门的下方的遮挡物，效果显著，安全可靠，并且价格较低，故障排查等工作也较为方便，节省了人力物力;此外，还能够过滤受到遮挡物意外遮挡的情况，从而降低误判率。附图说明[0015]图1为本发明一实施方式的红外对管发射式检测门开关状态的装置的结构图；[0016]图2为本发明另一实施方式的红外对管发射式检测门开关状态的装置的结构图；[0017]图3为本发明另一实施方式的红外对管发射式检测门开关状态的装置的结构图。具体实施方式[0018]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。[0019]图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的红外对管发射式检测门开关状态的装置。如图1所示，该装置作用的门包括一个门扇5以及一个位于门扇5上方的门框4,该装置包括安装在门框4上的一个第一红外收发模块1和一个第二红外收发模块2,以及安装在门扇5上的一个反射模块3,其中，当门扇5关闭时，第二红外收发模块2位于反射模块3的正上方。第一红外收发模块1包括一个第一红外发射管11和一个第一接收管12,第二红外收发模块2包括一个第二红外发射管21和一个第二接收管22,因此均能够向下方发射红外信号以及接收反射信号。[0020]在将第一红外收发模块1、第二红外收发模块2和反射模块3分别安装到门框4和门扇5上后，即可进行操作使第一红外收发模块1中的第一红外发射管11和第二红外收发模块2中的第二红外发射管21均向下方发射红外信号，并使第一接收管12和第二接收管22分别接收经由第一红外发射管11和第二红外发射管21发射后反射回的反射信号，其中，发射出的红外信号只有在接触到距离比地面近的物体，比如反射模块3、门前的遮挡物或门扇5的顶部时，才会产生反射信号。[0021]当第一接收管12和第二接收管22在接收到反射信号时，会产生一个信号编码1，在接收不到反射信号时，则会产生一个信号编码0。根据第一红外收发模块1和第二红外收发模块2产生的两个信号编码，能够确认门的开关状态以及有无遮挡物的情况，其中一般包括以下几种情况：[0022]a当门处于大幅度打开状态且在门前没有遮挡物时，第一红外收发模块1和第二红外收发模块2发射出的红外信号均无法接收到反射信号，因此两者均生成信号编码〇,由此生成的信号总编码为〇〇;[0023]b当门处于彻底关闭状态时，第一红外收发模块1发射出红外信号后无法接收到反射信号，并生成信号编码〇;而第二红外收发模块2发射出的红外信号传递到反射模块3，会产生反射信号被第二红外收发模块2接收，并生成信号编码1;由此生成的信号总编码为01;[0024]c当门处于小幅度打开状态且在门前没有遮挡物时，第一红外收发模块1发射出的红外信号有可能接触到门扇5的顶部并被反射，而反射信号被第一红外收发模块1接收，并生成信号编码1;而第二红外收发模块2发射出的红外信号并没有接触到门扇5的顶部，同时与反射模块3错开，因此第二红外收发模块2无法接收到反射信号，并生成信号编码〇;由此生成的信号总编码为10;[0025]d当门处于打开状态且在第一红外收发模块1和第二红外收发模块2的下方的门前具有遮挡物时，两者发射出的红外信号会在接触到遮挡物时被反射，而第一红外收发模块1和第二红外收发模块2在接收到反射信号后均生成信号编码1，由此生成的信号总编码为11〇[0026]此外，在同一个门框4上可以安装多个第一红外收发模块1和多个第二红外收发模块2,并在门扇5上安装与各第二红外收发模块2分别相对应的多个反射模块3,可以在一次检测中生成数量更多的信号编码。然后可以根据第一红外收发模块1和第二红外收发模块2的位置和数量设计相应的算法并对检测生成的信号总编码进行计算，由此不仅能够判断出门的开关状态和有无遮挡物，甚至还可以根据需要计算出门的打开幅度以及遮挡物的具体位置和长度等的信息。[0027]图2显示了根据本发明的另一种实施方式的红外对管发射式检测门开关状态的装置。如图2所示，有的门具有两个门扇5,两个门扇5—般位于同一个门框4的下方，并且均能够开合或被遮挡物所抵住，因此均需要检测其开关状态。此时可以在每个门扇5上均安装有一个反射模块3,并且在门框4上安装分为两组的两个第一红外收发模块1和两个第二红外收发模块2,其中每组的第一红外收发模块1和第二红外收发模块2均与一个门扇5以及其上的反射模块3相对应，比如在某个门扇5关闭时，其相对应的第二红外收发模块2位于门扇5上的反射模块3的正上方。而对每个门扇5进行检测的检测装置的工作原理均如图1中的实施方式所示。[0028]图3显示了根据本发明的另一种实施方式的红外对管发射式检测门开关状态的装置。如图3所示，在有的场合中，为了美观等因素而不方便将发射模块和反射模块3等装置暴露在门的外部，此时可以将第一红外收发模块1和第二红外收发模块2镶嵌在门框4的内部，将反射模块3则设置成一块由反光材料制成的反光膜，并设在门扇5的顶部。此外门扇5的顶部还设置有一块由吸光材料制成的吸光膜6,吸光膜6会将接触到的红外信号吸收并且不会发出反射信号。当门扇5关闭时，反射模块3位于第二红外收发模块2的正下方，吸光膜6则位于第一红外收发模块1的正下方。[0029]此实施方式中的检测编码对应的结果如下：[0030]a当门处于打开状态且在门前没有遮挡物时，第一红外收发模块1和第二红外收发模块2发射出的红外信号均无法接收到反射信号，因此两者均生成信号编码〇;而即使门处于小幅度打开状态，第一红外收发模块1因发射出的红外信号被吸光膜6吸收而无法接收到反射信号，同样会生成信号编码〇;由此生成的信号总编码为00;[0031]b当门处于彻底关闭状态时，第一红外收发模块1因发射出的红外信号被吸光膜6吸收而无法接收到反射信号，并生成信号编码〇;而第二红外收发模块2发射出的红外信号传递到由反光膜构成的反射模块3，会产生反射信号被第二红外收发模块2接收，并生成信号编码1;由此生成的信号总编码为〇1;[0032]c当门处于打开状态且在第一红外收发模块1和第二红外收发模块2的下方的门前具有遮挡物时，两者发射出的红外信号会在接触到遮挡物时被反射，而第一红外收发模块1和第二红外收发模块2在接收到反射信号后均生成信号编码1，由此生成的信号总编码为11〇[0033]本发明中的红外对管发射式检测门开关状态的装置通过使用两对红外收发装置，能够有效检测门的开关状态，还能够检测到门的下方的遮挡物，效果显著，安全可靠，并且价格较低，故障排查等工作也较为方便，节省了人力物力;此外，还能够过滤受到遮挡物意外遮挡的情况，从而降低误判率。[0034]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.红外对管发射式检测门开关状态的装置，其特征在于:包括一个第一红外收发模块1、一个第二红外收发模块2和一个反射模块3，所述第一红外收发模块1和所述第二红外收发模块2均安装在一个门框4上并且能够向下方发射红外信号和接收反射信号，而所述反射模块3安装在位于所述门框4的下方的一个门扇5上，其中，当所述门扇5关闭时，所述第二红外收发模块2位于所述反射模块3的正上方。2.根据权利要求1所述的红外对管发射式检测门开关状态的装置，其特征在于:所述第一红外收发模块（1包括一个第一红外发射管（11和一个第一接收管（12，所述第二红外收发模块2包括一个第二红外发射管21和一个第二接收管22。3.根据权利要求1所述的红外对管发射式检测门开关状态的装置，其特征在于:所述门框4上安装有多个所述第一红外收发模块（1和多个所述第二红外收发模块2，所述门扇5上则安装有与各所述第二红外收发模块2分别对应的多个所述反射模块3。4.根据权利要求1所述的红外对管发射式检测门开关状态的装置，其特征在于:所述门扇⑸具有两个，并位于同一个所述门框4的下方，其中，每个所述门扇⑸上均安装有一个所述反射模块3，而所述门框4上安装有与两个所述反射模块3相对应的两个所述第一红外收发模块1和两个所述第二红外收发模块2。5.根据权利要求1所述的红外对管发射式检测门开关状态的装置，其特征在于:所述第一红外收发模块1和所述第二红外收发模块2镶嵌在所述门框4的内部，所述反射模块⑶为一块由反光材料制成的反光膜，并设在所述门扇⑸的顶部;所述门扇⑸的顶部还设有一块由吸光材料制成的吸光膜6，当所述门扇⑸关闭时，所述吸光膜^3位于所述第一红外收发模块1的正下方。6.根据权利要求1所述的红外对管发射式检测门开关状态的装置，其特征在于:包括以下步骤：a在门框4上安装一个第一红外收发模块（1和一个第二红外收发模块2，其中，所述第一红外收发模块（1和所述第二红外收发模块2均能够向下方发射红外信号和接收反射信号；b在所述门框⑷的下方的门扇⑸上安装一个反射模块⑶，其中当所述门扇⑸关闭时，所述第二红外收发模块⑵位于所述反射模块03的正上方；c操作使所述第一红外收发模块（1和所述第二红外收发模块2向下方发射红外信号并接收反射信号；d根据所述第一红外收发模块1和所述第二红外收发模块⑵接收反射信号的情况，检测门的开关状态以及有无遮挡物;其中，所述第一红外收发模块1或所述第二红外收发模块2在接收到反射信号时则产生信号编码1，在接收不到反射信号时则产生信号编码0。7.根据权利要求6所述的红外对管发射式检测门开关状态的方法，其特征在于:所述第一红外收发模块（1包括一个第一红外发射管（11和一个第一接收管（12，所述第二红外收发模块⑵包括一个第二红外发射管21和一个第二接收管22。8.根据权利要求6所述的红外对管发射式检测门开关状态的方法，其特征在于:所述门框4上安装有多个所述第一红外收发模块（1和多个所述第二红外收发模块2，所述门扇5上则安装有与各所述第二红外收发模块2分别对应的多个所述反射模块3。9.根据权利要求6所述的红外对管发射式检测门开关状态的方法，其特征在于:所述门扇5具有两个，并位于同一个所述门框4的下方，其中，每个所述门扇⑸上均安装有一个所述反射模块3，而所述门框4上安装有与两个所述反射模块3相对应的两个所述第一红外收发模块1和两个所述第二红外收发模块2。10.根据权利要求6所述的红外对管发射式检测门开关状态的方法，其特征在于:所述第一红外收发模块1和所述第二红外收发模块2镶嵌在所述门框4的内部，所述反射模块⑶为一块由反光材料制成的反光膜，并设在所述门扇5的顶部;所述门扇5的顶部还设有一块由吸光材料制成的吸光膜6，当所述门扇5关闭时，所述吸光膜6位于所述第一红外收发模块1的正下方。

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