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申请/专利权人：中山市福瑞卫浴设备有限公司

摘要：本发明提供了一种玻璃成品包装运输线，属于玻璃包装运输设备技术领域。本玻璃成品包装运输线的纵向运输线一运送玻璃的运动轨迹与横向运输线一运送玻璃的运动轨迹相垂直，横向运输线二位于横向运输线一的一侧，横向运输线二远离横向运输线一的一端设置有玻璃提升机构，横向运输线三位于横向运输线二的上方，横向运输线三远离玻璃提升机构的一端设置有工作台；纵向运输线二位于纵向运输线一的上方，纵向运输线二运送成品的运动轨迹与横向运输线四运送成品的运动轨迹相垂直；纵向运输线三位于纵向运输线二的上方。本玻璃成品包装运输线，充分利用现有生产车间的有限空间，对生产车间合理布局，提高生产车间利用率，提高生产效益。

主权项：1.一种玻璃成品包装运输线，其特征在于，包括玻璃运输链（1）、纸箱运输链（2）和成品运输链（3）；所述玻璃运输链（1）包括纵向运输线一（4）、横向运输线一（5）、横向运输线二（6）和横向运输线三（7），所述横向运输线一（5）安装于纵向运输线一（4）的机架（8）上，所述纵向运输线一（4）运送玻璃的运动轨迹与横向运输线一（5）运送玻璃的运动轨迹相垂直，所述横向运输线二（6）位于横向运输线一（5）的一侧，所述横向运输线二（6）运送玻璃的运动轨迹与横向运输线一（5）运送玻璃的运动轨迹相一致，所述横向运输线二（6）远离横向运输线一（5）的一端设置有玻璃提升机构（9），所述横向运输线三（7）位于横向运输线二（6）的上方，所述玻璃提升机构（9）用于将玻璃从横向运输线二（6）提升至横向运输线三（7）上，所述横向运输线三（7）远离玻璃提升机构（9）的一端设置有工作台（10）；所述成品运输链（3）包括纵向运输线二（11）和横向运输线四（12），所述横向运输线四（12）位于工作台（10）远离横向运输线二（6）的一端，所述横向运输线四（12）安装于纵向运输线二（11）的机架（8）上，所述纵向运输线二（11）位于纵向运输线一（4）的上方，所述纵向运输线二（11）运送成品的运动轨迹与横向运输线四（12）运送成品的运动轨迹相垂直；所述纸箱运输链（2）包括纵向运输线三（13）和纸箱滑落机构（14），所述纵向运输线三（13）位于纵向运输线二（11）的上方，所述纸箱滑落机构（14）位于纵向运输线三（13）与工作台（10）之间；所述玻璃运输链（1）还包括纵向运输线四（15）和横向运输线五（16），所述纵向运输线四（15）位于纵向运输线一（4）远离横向运输线二（6）的一侧，所述横向运输线五（16）安装于纵向运输线四（15）的机架（8）上，所述横向运输线五（16）运送玻璃的运动轨迹与纵向运输线四（15）运送玻璃的运动轨迹相垂直，所述横向运输线五（16）运送玻璃的运动轨迹与横向运输线一（5）运送玻璃的运动轨迹相一致；所述玻璃提升机构（9）的上方设置有横向运输线六（17），所述横向运输线六（17）运输玻璃的运动方向与横向运输线二（6）运输玻璃的运动方向相反；所述纸箱滑落机构（14）包括若干条悬空且倾斜设置的流利条（21），所述流利条（21）的一端固定连接于纵向运输线三（13）的机架（8）上，所述流利条（21）的另一端悬空于工作台（10）的上方；所述纵向运输线四（15）上设置有玻璃接收机构（22），所述玻璃接收机构（22）用于承接机器人抓取过来的玻璃并下降至纵向运输线四（15）上；本玻璃成品包装运输线的所述玻璃运输链（1）、所述纸箱运输链（2）和所述成品运输链（3）位于不同高度上；所述玻璃接收机构（22）包括气缸、曲柄和承托架，所述气缸安装于所述纵向运输线四（15）的机架上，所述气缸与所述曲柄的一端相铰接，所述曲柄远离所述气缸的一端与所述承托架相铰接，所述曲柄的弯曲部与所述机架活动连接。

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