买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：合肥云麒电子科技有限公司

摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种定割深的手扶式韭菜收割机。其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构以及控制器。机架前方包括导向器。手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，割深控制系统包括：支架、升降电缸、辅助导轮、高度控制单元、测高传感器。支架位于导向器的下方，前端与导向器铰接。升降电缸沿竖直方向升降，并与支架和导向器构成一个三角形结构；辅助导轮安装在承板下方的安装槽内；测高传感器安装在刀盘下方。高度控制单元与测高传感器和升降电缸电连接；并自适应调节升降电缸的伸缩长度；使得刀具始终处于最佳高度范围内。本发明解决了现有手扶式韭菜收割机无法有效控制割茬高度，操作难度大等问题。

主权项：1.一种定割深的手扶式韭菜收割机，其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构、以及控制器；所述机架前方包括至少两组羊角状的导向器，所述导向器向前倾斜向下伸出，导向器的末端固定在机架上；其特征在于：所述手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，所述割深控制系统包括：支架，其位于所述导向器的下方；所述支架包括一块底部设有安装槽的“Π”型承板和一块长条板；所述长条板连接在承板前端并向上翘起，长条板的前端与所述导向器前端的尖锐部铰接；升降电缸，其安装在所述机架和所述支架中的承板之间，所述升降电缸的缸体固定连接在所述机架前端，升降电缸的推杆固定连接在所述承板的上表面；所述升降电缸沿竖直方向升降，并与所述支架和导向器构成一个三角形结构；辅助导轮，其安装在所述承板下方的安装槽内并在工作时与地面抵接；所述辅助导轮的运动方向与所述手扶式韭菜收割机的驱动轮的运动方向平行；至少一个测高传感器，其安装在所述收割刀具组件中的刀盘下方，用于测量所述刀盘的距地高度；所述测高传感器位于沿辅助导轮后方的一侧，以使得测高传感器的测量位置正对前方辅助导轮在地面上形成的运动轨迹处；以及高度控制单元，其与所述测高传感器和升降电缸电连接；所述高度控制单元实时获取测高传感器测量的刀具高度H，并判断刀具高度H是否处于预设的自适应调节区间A：（H1，H2），并在超出自适应调节区间A时发出一个对应的预警信号；高度控制单元还和收割机的行走组件联动控制，当所述刀具高度H位于自适应调节区间A内时，收割机被允许正常行前进；同时，所述高度控制单元根据刀具高度H查询一个预设的“刀具—电缸高度对照表”，根据查询结果向所述升降电缸下达控制指令，自适应调节升降电缸的伸缩长度；进而保证刀具高度处于一个预设的高度范围内，以使得收割后的韭菜茬保持等高和齐平。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥云麒电子科技有限公司 一种定割深的手扶式韭菜收割机