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申请/专利权人：北京中能聪聪科技有限公司

摘要：本发明属于汽车补电管理技术领域，具体公开提供的一种移动储充系统的补电系统及补电方法，该系统包括：补电信息导入模块、车辆信息导入模块、姿态监测判断模块、姿态调整处理模块、补电调整处理模块、信息库和补电确认处理模块。本发明通过设置补电装置，并结合补电对象的姿态图像进行补电要求判断以及确认补电对象的姿态调整方案，同时通过结合补电对象的插座状态和荷载状态进行补电调整需求判断和确认补电调整连接，进而进行补电，有效解决了当前人工操作手动充电方式和精准识别对位形式存在的补电效率不足的问题，在确保了补电精准性和便捷性的前提下，还有效的节省了运营成本，并且还提高了充电的稳定性。

主权项：1.一种移动储充系统的补电系统，其特征在于：该系统包括：补电信息导入模块，用于导入补电区域对应停车轨道的补电姿态监测位置和补电停放位置，并将当前待补电汽车记为补电对象；车辆信息导入模块，用于导入补电对象的型号和状态信息；姿态监测判断模块，用于当补电对象车辆驶入停车轨道中的补电姿态监测位置时，通过停车轨道定位装置上搭载的摄像头监测补电对象的姿态图像，并判断补电对象是否满足补电要求；姿态调整处理模块，用于当补电对象不满足补电要求时，确认补电对象的姿态调整方案，并进行调整，当补电对象满足补电要求时，启动停车轨道位置处的摄像头对补电对象进行补电区域图像采集，根据所述补电区域图像，判断补电调整需求；补电调整处理模块，用于当补电调整需求为无需调整时，继续移动车辆至补电停放位置，进行补电插头和补电插座连接，当补电调整需求为需求调整时，确认补电对象的补电调整连接方式，并发送至补电装置的补电控制终端，同时继续移动车辆至补电停放位置，并连接补电插头和补电插座；信息库，用于存储各型号汽车对应补电插座中心点与补电插座所在区域中心点之间的初始间距和初始夹角，并存储自动补电的初始设置插入推力；补电确认处理模块，用于设置补电成功判断条件，当满足补电成功判断条件时，启动补电装置的连接开关，进行补电；所述判断补电调整需求，包括：根据补电对象的状态信息，设定补电对象的调整需求补偿权重，并记为；从所述补电区域图像中提取提取补电区域内补电插座的中心点位置与补电区域的中心点位置，进而得到补电插座中心点与补电区域中心点之间的垂直距离；以补电插座的中心点为基点，作一条平行于补电对象所在地面的线，作为补电插座的中心线，按照补电插座的中心线的构建方式同理构建补电区域的中心线,进而将补电插座中心线与补电区域中心线之间的夹角记为；从信息库中提取补电对象所属型号对应补电插座中心点与补电插座所在区域中心点之间的初始间距和初始夹角；从所述补电区域图像中提取补电插座与补电区域之间的最大缝隙面积；统计补电调整需求趋向指数，，分别为设定参照许可浮动间距差、许可浮动中心偏角差，为设定的参照补电干扰缝隙面积，为设定的单位调整需求补偿权重对应的补偿调整需求趋向指数；若将需求调整作为补电调整需求判断结果，反之将无需调整作为补电调整需求判断结果；所述设定补电对象的调整需求补偿权重，包括：从当前待补电汽车的状态信息中提取荷载状态，若荷载状态为未荷载，将作为补电对象的调整需求补偿权重；若荷载状态为荷载，从当前待补电汽车的状态信息中提取荷载压力值，将作为补电对象的调整需求补偿权重，并记为，为设定的干扰荷载压力值，以此得到补电对象的调整需求补偿权重，取值为或者，；所述确认补电对象的补电调整连接方式，包括：将、、以及导入调整评定规则中，输出补电调整模式，所述补电调整模式为插入推力值调整、插入位置调整、插入角度调整和综合调整中的一个；当补电调整模式为插入推力值调整时，从信息库中提取自动补电的初始设置插入推力值，将作为调整插入推力值，并作为插入推力值调整下的插入调整信息，为设定参照的单位缝隙干扰因子对应补偿插入推力值；当补电调整模式为插入位置调整，将补电插座的中心点位置先往地面方向移动距离，再往相反方向移动距离，并作为插入位置调整下的插入调整信息，为单位调整需求补偿权重对应的补偿浮动距离；当补电调整模式为插入角度调整，将作为插入角度调整值，并作为插入角度调整下的插入调整信息；当补电调整模式为综合调整，确认综合调整类型和综合调整类型下的插入调整信息，并将补电调整模式和补电调整模式下的插入调整信息作为补电对象的补电调整连接方式。

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