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申请/专利权人：莱铂赛智能装备(江苏)有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于箱体夹持的机械手，包括支撑底座、滑轨、伸缩杆以及货物箱体，所述伸缩杆输出端固定安装有三角连架，所述三角连架上设置有移动组件，所述移动组件上设置有三个分别位于货物箱体左右两侧以及上侧的安装壳，所述安装壳上设置有吸盘架，所述移动组件上设置有吹风组件，所述吹风组件上连通设置有风管组件，通过在货物箱体的左右两侧以及上侧设置有吸盘架，增加了货物箱体移动时的稳定性，在进行夹持的过程中，移动组件吹出的风，最终从出风管中吹出，对货物箱体表面杂质进行清理，防止杂质影响吸盘架的吸附效果，提高了货物箱体的稳定性，同时也避免了杂质对吸盘架造成伤害。

主权项：1.一种用于箱体夹持的机械手，包括支撑底座（1）、滑轨（2）、伸缩杆（3）以及货物箱体（17），其特征在于：所述伸缩杆（3）输出端固定安装有三角连架（4），所述三角连架（4）上设置有移动组件（5），所述移动组件（5）上设置有三个分别位于货物箱体（17）左右两侧以及上侧的安装壳（8），所述安装壳（8）上设置有吸盘架（10），所述移动组件（5）上设置有吹风组件（9），所述吹风组件（9）上连通设置有风管组件（11），所述风管组件（11）用于将货物箱体（17）表面杂质进行清理，位于货物箱体（17）左右两侧的两个所述安装壳（8）上均设置有支撑组件（7），所述支撑组件（7）用于对货物箱体（17）进行支撑；所述移动组件（5）包括有固定安装在三角连架（4）远离伸缩杆（3）一端下侧的第二横杆（52），所述第二横杆（52）中部纵向垂直固定连接有竖直杆（58），所述竖直杆（58）上端与三角连架（4）固定连接，所述第二横杆（52）中部横向垂直固定连接有第一横杆（51），所述第一横杆（51）上固定连接有第一液压杆（59），所述第一液压杆（59）输出端连接有第二滑块（54），所述第一横杆（51）远离第二横杆（52）的一端与三角连架（4）固定连接，所述第二滑块（54）滑动连接在第一横杆（51）上，所述第二滑块（54）两端对称铰接有第一连杆（55），所述第一连杆（55）远离第二滑块（54）的一端铰接有第一滑块（53），所述第一滑块（53）滑动连接在第二横杆（52）上，所述第二滑块（54）上端铰接有第二连杆（56），所述第二连杆（56）远离第二滑块（54）的一端铰接有第三滑块（57），所述第三滑块（57）滑动连接在竖直杆（58）上，所述第三滑块（57）上固定安装有固定块（12），所述固定块（12）内滑动连接有移动板（14），所述固定块（12）上转动连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）与移动板（14）螺纹连接，所述移动板（14）远离固定块（12）的一端连接有安装壳（8）；所述风管组件（11）包括固定连接在安装壳（8）上的分流管（111），所述分流管（111）上连通设置有多个出气管（112），所述出气管（112）上滑动套接有出风管（114），所述出气管（112）位于出风管（114）与分流管（111）之间的部分套设有复位弹簧（113），所述出风管（114）远离出气管（112）的一端固定连接有防滑圈（115），所述防滑圈（115）低接在货物箱体（17）表面；所述吹风组件（9）包括有固定腔体（91）、L型连板（92）、连接长管（93）、进气短管（94）以及推动板（95），所述固定腔体（91）的数量为三个，其中两个所述固定腔体（91）对称固定连接在第二横杆（52）上，另一个所述固定腔体（91）固定连接在竖直杆（58）上，所述L型连板（92）滑动连接在固定腔体（91）上，所述推动板（95）滑动连接在固定腔体（91）内部，所述L型连板（92）一端与推动板（95）固定连接，所述固定腔体（91）的数量为三个，其中两个所述固定腔体（91）固定连接在两个第一滑块（53）上，另一个所述固定腔体（91）固定连接在第三滑块（57）下端，所述固定腔体（91）上设置有进气短管（94），所述进气短管（94）上设置有单向进气阀，所述固定腔体（91）上连通设置有连接长管（93），所述连接长管（93）上设置有单向出气阀，所述连接长管（93）与分流管（111）连通设置；所述支撑组件（7）包括有固定连接在安装壳（8）一端的安装板（71），所述安装板（71）远离安装壳（8）的一端固定连接有第二液压杆（72），所述第二液压杆（72）与控制器（16）电性连接，所述第二液压杆（72）输出端固定连接有凸形架（73），所述凸形架（73）靠近安装板（71）的一端固定连接有滑动竖板（711），所述滑动竖板（711）滑动连接在安装板（71）上，所述凸形架（73）中部转动连接有转动长杆（74），所述转动长杆（74）两端均固定连接有第一锥齿轮（77），所述第一锥齿轮（77）下侧啮合有第二锥齿轮（78），所述第二锥齿轮（78）下端固定连接有转动柱（79），所述转动柱（79）转动连接在凸形架（73）上，所述转动柱（79）下端固定连接有支撑长板（710），所述转动长杆（74）中部固定连接有第一齿轮（75），所述安装壳（8）靠近安装板（71）一端中部下侧固定连接有齿条板（76），所述第一齿轮（75）与齿条板（76）啮合。

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