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一种超声刀切割组织识别分类方法及系统 

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申请/专利权人:安徽皖仪科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种超声刀切割组织识别分类方法及系统,识别分类方法包括步骤,S1、判断超声刀是否进入电流稳定状态;S2、采集阻抗及电流电压相位差数据,并获得阻抗变化特征值;S3、获取当前切割组织的组织变化特征值;S4、比较组织变化特征值,识别分类出当前切割组织的种类,识别分类系统包括数据获取单元、数据运算单元、数据存储单元以及判断单元。本法的组织识别分类方法及系统能够在超声刀切割组织时需要对组织进行识别,以便于及时调整输出电流,防止在使用过程中手动调节带来的不便。

主权项:1.一种超声刀切割组织识别分类系统,其特征在于,包括主机,所述主机内置有:数据获取单元,用于获取超声刀的实时状态以及主机输出的频率、阻抗和电流电压相位差数据;数据运算单元,用于根据所得的频率、阻抗和电流电压相位差数据计算得到当前切割组织的组织变化特征值;数据存储单元,用于存储已知组织的组织变化特征值;判断单元,将当前切割组织的组织变化特征值与存储在主机内已知组织的组织变化特征值进行比较,识别出当前切割组织的种类;其中,用于计算当前切割组织的组织变化特征值的阻抗和电流电压相位差数据为电流稳定状态期间的数据,所述电流稳定状态的判断方法为:S11、实时采集主机的输出电流;S12、将采集的输出电流与当前档位的额定电流之间差值的绝对值与设定的阈值进行比对,当绝对值小于阈值时,判断超声刀进入电流稳定状态;S13、实时获取频率数据,并将频率数据出现极大值的时刻作为电流稳定状态的结束时刻;并且,在获得当前切割组织的组织变化特征值前,通过阻抗和电流电压相位差数据获得阻抗变化特征值,并将阻抗变化特征值按时间变化整合为阻抗变化的曲线,阻抗变化的曲线依据最小二乘法进行圆形拟合。

全文数据:

权利要求:

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