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申请/专利权人：汉斯夫(杭州)医学科技有限公司

摘要：本发明公开了一种从三维牙齿模型中构建虚拟牙龈线的方法，通过分割模型提取出单颗牙边界线，降采样后向牙齿中心投影至带牙根的封闭模型上，得到单颗牙封闭模型上的有序边界线，计算相邻牙的间距值，并区分出该间距属于牙缝或牙间隙，对于牙缝两侧的牙齿，采用距离删点策略对删除点进行标记；对于牙间隙两侧的牙齿，采用角度删点策略对删除点进行标记；删除部分边界线后用分段Hermit插值方法计算出牙缝或牙间隙处的边界线，得到完整的舌侧虚拟牙龈线和唇侧虚拟牙龈线，本发明确保了在牙齿间距小时牙缝牙龈线的准确性和牙齿间距大时牙齿之间衔接的光滑性，使得构建的牙龈线更为准确合理。

主权项：1.一种从三维牙齿模型中构建虚拟牙龈线的方法，其特征在于，具体的步骤如下：S1、通过分割模型提取出有序边界线；S2、用S1得到的有序边界线降采样后向牙齿中心投影至带牙根的封闭模型上，得到单颗牙封闭模型上的有序边界线；S3、计算相邻牙的间距值，并区分出该间距属于牙缝或牙间隙；边界线之间距离小于牙缝定义阈值的判断为牙缝，大于阈值的判断为牙间隙；对于牙缝两侧的牙齿，采用距离删点策略对删除点进行标记；对于牙间隙两侧的牙齿，采用角度删点策略对删除点进行标记；删除部分边界线，得到两段连续边界线，再依照边界线和牙齿的位置关系分为唇侧边界线和舌侧边界线；S4、在牙缝或者牙间隙的位置，用分段Hermit插值方法计算出牙缝或牙间隙处的边界线，光滑的衔接相邻牙的边界线，对所有牙进行前述操作后得到完整的舌侧虚拟牙龈线和唇侧虚拟牙龈线；其中，步骤S3具体为：S31、计算相邻牙的间距值，并区分出该间距属于牙缝或牙间隙；相邻牙的间距值计算方法为：根据邻接关系，将牙齿分为处于首端和末端的边界牙，以及左右侧皆有邻牙的正常牙，对于正常牙，需要用它自身的边界线点集和左右侧牙齿的边界线点集做最小距离计算；对于边界牙，用它自身的边界线点集和另一侧牙齿的边界线点集做最小距离计算，这个最小距离的计算不考虑Z轴方向上的距离，计算完每个点到相邻牙齿的最小距离，选择最小距离中的最小值作为这两个相邻牙齿的间距值；如果两个相邻牙齿的间距值小于6mm，则将这两个相邻牙齿的间距关系视为牙缝；两个相邻牙齿的间距值大于6mm，则将这两个相邻牙齿的间距关系视为牙间隙；S32、对于牙缝两侧的牙齿，采用距离删点策略对删除点进行标记；对于牙间隙两侧的牙齿，采用角度删点策略对删除点进行标记；距离删点策略：采用牙齿间距加上4mm的固定值作为删点阈值，对于牙缝两侧的任意一个牙齿，遍历该牙齿的边界线点集，计算这些点与邻牙边界线点集的最小欧氏距离，当最小欧式距离小于删点阈值时，该点标记为待删除点；角度删点策略：计算出当前牙和邻牙重心连线的单位向量，并对当前牙自身的边界线点集Pts、单位向量从世界坐标系转到当前牙的局部坐标系，然后遍历边界线点集Pts，每个点都与当前牙重心连线得到单位向量，通过向量点乘函数计算与的夹角，所有夹角小于预设的角度删点阈值的点都被标记为待删除点，角度删点阈值在20-40°之间，不同的牙齿类型有不同的初始值，并且阈值可以手动交互修改；S33、待删除点标记后，删除带标记的边界线，遍历边界线点集，取得未被标记的最长的两段连续边界线，再根据与当前牙的位置关系，将这两段连续边界线划分为唇侧边界线和舌侧边界线。

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