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申请/专利权人：浙江恒逸石化有限公司;浙江双兔新材料有限公司

摘要：本公开提供了落筒路径规划方法、装置、设备以及存储介质。涉及计算机技术领域，涉及路径规划技术领域。包括：根据需要落筒的多个卷绕机的位置构建路网拓扑结构，所述路网拓扑结构包括所述多个卷绕机节点；其中，一个卷绕机节点对应一个卷绕机；根据所述路网拓扑结构中的所述多个卷绕机节点，确定双源脉冲耦合神经网络中的多个神经元；其中，一个卷绕机节点对应一个神经元；在所述双源脉冲耦合神经网络的所述多个神经元中选择源神经元与目标神经元；根据所述源神经元与所述目标神经元进行点火计算，得到所述源神经元对应的第一路径和所述目标神经元对应的第二路径；根据所述第一路径和所述第二路径，确定所述路网拓扑结构中卷绕机节点的落筒路径。

主权项：1.一种落筒路径规划方法，包括：根据需要落筒的多个卷绕机的位置构建路网拓扑结构，所述路网拓扑结构包括多个卷绕机节点；其中，一个卷绕机节点对应一个卷绕机；根据所述路网拓扑结构中的所述多个卷绕机节点，确定双源脉冲耦合神经网络中的多个神经元；其中，一个卷绕机节点对应一个神经元；在所述双源脉冲耦合神经网络的所述多个神经元中选择源神经元与目标神经元；根据所述源神经元与所述目标神经元进行点火计算，得到所述源神经元对应的第一路径和所述目标神经元对应的第二路径；根据所述第一路径和所述第二路径，确定所述路网拓扑结构中卷绕机节点的落筒路径；其中，根据所述路网拓扑结构中的所述多个卷绕机节点，确定双源脉冲耦合神经网络中的多个神经元，包括：根据所述多个卷绕机节点的位置关系，构建所述多个神经元间的连接结构，得到连接通道；根据所述多个卷绕机节点之间的路径长度，获取连接结构中各个连接通道的值；将所述双源脉冲耦合神经网络中的所有神经元的状态设置为待点火状态，设置每个神经元的初始内部活动值增量、初始内部活动阈值和初始内部活动值；根据所述源神经元与所述目标神经元进行点火计算，得到所述源神经元对应的第一路径和所述目标神经元对应的第二路径，包括：收到脉冲信号的待点火神经元基于所述脉冲信号、自身的上一时刻的内部活动值和上一时刻的内部活动值增量，计算所述待点火神经元的当前时刻的内部活动值，根据所述当前时刻的内部活动值和内部活动阈值，确定所述待点火神经元的状态；在根据所述当前时刻的内部活动值和内部活动阈值确定所述待点火神经元的状态为点火的情况下，产生所述待点火神经元的脉冲信号，并根据所述待点火神经元的脉冲信号、所述待点火神经元收到的脉冲信号和所述内部活动值，更新所述待点火神经元的内部活动阈值；从相遇神经元向所述源神经元回溯得到所述第一路径，向所述目标神经元回溯得到所述第二路径；其中，所述相遇神经元为收到源脉冲信号和目标脉冲信号的神经元，所述源脉冲信号为所述源神经元传输的脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述目标神经元传输的脉冲信号。

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