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一种巡视机器人 

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申请/专利权人:江苏锦添人工智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种巡视机器人,包括箱体,箱体内部的上下两端面之间转动连接有第二丝杆,第二丝杆的外壁螺纹连接有滑板,箱体内部的上下两端面之间固定连接有第二滑杆,滑板与第二滑杆滑动连接,滑板的上端面固定连接有清洁箱,清洁箱内部的底端面安装有水箱,水箱的上端面安装有微型水泵,微型水泵的出水口连通有喷头,清洁箱内部的左端面安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有清洁板,通过第二伺服电机带动清洁箱上下运动,使清洁箱向上运动,通过微型水泵将水箱里的清洁剂喷到摄像头上,通过驱动电机带动清洁板转动对摄像头自动清洗,清洁箱在不使用时,清洁箱落入箱体内,防止印象摄像机拍摄,使用效果好。

主权项:1.一种巡视机器人,包括箱体1,其特征在于:所述箱体1的上端面开设有两个对称分布的滑槽3,两个所述滑槽3的内部均滑动连接有滑块9,两个所述滑块9的上端面固定连接有安装板10,所述安装板10的上端面安装有摄像机11,所述箱体1内部的上端面分别固定连接有第一支撑板4和第二支撑板5,所述第一支撑板4和第二支撑板5之间转动连接有第一丝杆7,位于后侧的滑块9与第一丝杆7螺纹连接,所述第一支撑板4和第二支撑板5之间固定连接有位于第一丝杆7前方的第一滑杆8,位于前侧的滑块9与第一滑杆8滑动连接;所述箱体1内部的上下两端面之间转动连接有第二丝杆13,所述第二丝杆13的外壁螺纹连接有滑板15,所述箱体1内部的上下两端面之间固定连接有位于第二丝杆13前方的第二滑杆12,所述滑板15与第二滑杆12滑动连接,所述滑板15的上端面固定连接有清洁箱16,所述清洁箱16内部的底端面安装有水箱22,所述水箱22的上端面安装有微型水泵17,所述微型水泵17的进水口与水箱22连通,所述微型水泵17的出水口连通有喷头18,所述清洁箱16内部的左端面安装有驱动电机19,所述驱动电机19的输出端固定连接有清洁板20。

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