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申请/专利权人：石家庄康益包装有限公司

摘要：本实用新型提供了一种用于砂浆设备的袋装产品码垛运输装置，属于砂浆生产技术领域，包括输送线、码垛机器人和运输车，输送线用于运输至少一个袋装产品；码垛机器人靠近输送线输出端设置，码垛机器人用于搬运和码垛多个袋装产品；运输车上端连接有第一托盘，码垛机器人适于将多个袋装产品搬运至第一托盘上并在托盘上进行码垛，运输车用于运输第一托盘和多个袋装产品至仓库，运输车具有驱动器，驱动器适于驱动运输车移动本实用新型提供的用于砂浆设备的袋装产品码垛运输装置，具有能自动实现袋装产品的运输和码垛，省时省力，减轻工人劳动强度，提升袋装产品码垛和运输的操作效率的技术效果。

主权项：1.用于砂浆设备的袋装产品码垛运输装置，其特征在于，包括：输送线，一端为输入端、另一端为输出端，输入端位于砂浆设备或包装机的袋装产品输出端下方，所述输送线用于运输至少一个袋装产品；码垛机器人，靠近所述输送线输出端设置，所述码垛机器人用于搬运和码垛多个袋装产品；运输车，上端连接有第一托盘，所述码垛机器人适于将多个袋装产品搬运至所述第一托盘上并在所述托盘上进行码垛，所述运输车用于运输所述第一托盘和多个袋装产品至仓库，所述运输车具有驱动器，所述驱动器适于驱动所述运输车移动；还包括无人搬运系统，所述无人搬运系统用于在靠近所述码垛机器人的位置与仓库之间往返运输，所述无人搬运系统包括AGV小车，靠近所述码垛机器人的位置与仓库之间设置有用于导引所述AGV小车移动的导引组件，所述AGV小车上端设置有第二托盘，所述码垛机器人用于搬运和码垛多个袋装产品至所述第二托盘上，所述AGV小车适于运输所述第二托盘和多个袋装产品至仓库；用于砂浆设备的袋装产品码垛运输装置还包括二维调节组件，所述码垛机器人连接于所述二维调节组件且借助所述二维调节组件在水平面内两个相互垂直的方向上调节作业位置；用于砂浆设备的袋装产品码垛运输装置还包括分别与所述输送线、所述码垛机器人和所述运输车通讯连接的控制面板，所述控制面板还与砂浆设备或包装机电性连接，当从砂浆设备或包装机输出袋装产品时，砂浆设备或包装机向所述控制面板发送信号，所述控制面板用于控制所述输送线进行输送以及控制所述码垛机器人和所述运输车运行；所述控制面板具有无线通讯单元，用于砂浆设备的袋装产品码垛运输装置还包括与所述控制面板通过所述无线通讯单元无线通讯连接的遥控终端，所述遥控终端具有显示器，所述遥控终端用于接收砂浆设备或包装机的信号并用于与所述控制面板同步控制所述输送线、所述码垛机器人和所述运输车运行；所述AGV小车侧部连接有光伏供电组件，所述光伏供电组件的电能输出端电性连接所述AGV小车并用于供电。

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