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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要：本实用新型涉及一种智能化引航船登乘辅助系统，包括由固定组件、行走组件、行走驱动装置组成的登乘装置、电控系统，行走组件与固定组件之间通过导轨组件和导向装置连接，行走组件能沿导轨组件前后移动，行走驱动装置连接在行走组件与固定组件之间，用于驱动行走组件协助引航员接近被引航船舶。电控系统连接行走驱动装置，用于实现引航船登乘装置双向行走功能、安全距离智能保持功能、智能防撞功能、智能化辅助作业功能。该登乘辅助系统可以自主地伴随被引航船舶相对运动，使其保持相对静止，不仅降低了引航船长的操控船只的难度，也保证了引航员的安全登乘。
主权项：1.一种智能化引航船登乘辅助系统，其特征在于：包括由固定组件、行走组件、行走驱动装置组成的登乘装置、电控系统，行走组件与固定组件之间通过导轨组件和导向装置连接，行走组件能沿导轨组件前后移动，行走驱动装置连接在行走组件与固定组件之间，用于驱动行走组件协助引航员接近被引航船舶；电控系统连接行走驱动装置，用于实现引航船登乘装置双向行走功能、安全距离智能保持功能、智能防撞功能、智能化辅助作业功能；所述固定组件包括固定基础、导轨组件、齿条，导轨组件包括侧面限位导轨、底部限位导轨，固定基础两侧设有侧面限位导轨，一侧下面设有齿条，上面中间的凹槽内设置底部限位导轨；所述行走组件包括梯架本体、导向装置、扶手装置、缓冲组件，所述梯架本体两侧档板分别通过导向装置的滚轮与侧面限位导轨连接，用于固定组件和行走组件依靠侧面滚轮在侧面限位导轨中的滚动实现上下限位，梯架本体底部通过导向装置的凹型滑块与底部限位导轨连接，用于依靠行走组件底部限位导轨在底部凹型滑块上的滑动实现横向限位。
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权利要求：
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