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真空吸盘抓取组件及上下料机械手设备 

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申请/专利权人:国能铁路装备有限责任公司

摘要:本实用新型涉及一种真空吸盘抓取组件及上下料机械手设备,真空吸盘抓取组件包括:固定架、吸盘支撑架、真空吸盘、真空过滤器、电磁阀及电永磁铁,吸盘支撑架安装于固定架,真空吸盘安装于吸盘支撑架;电磁阀安装于固定架;电磁阀通过真空过滤器连接真空吸盘;电永磁铁安装于固定架,电永磁铁用于受控通过磁力吸附抓取待取工件。如此,通过设置真空过滤器,抽真空的过程中避免铁锈和杂尘进入电磁阀发生堵塞现象,延长了电磁阀的使用寿命,避免阀体堵塞失灵而吸取工件失败的问题。通过加装电永磁铁,用于受控通过磁力吸附抓取待取工件,其与真空吸盘共同吸取工件,进一步提高工件吸取稳定性,能够克服一些现场恶劣环境确保工件成功吸取。

主权项:1.一种真空吸盘抓取组件,其特征在于,包括:固定架;吸盘支撑架,所述吸盘支撑架安装于所述固定架,真空吸盘,所述真空吸盘安装于所述吸盘支撑架;所述真空吸盘用于真空吸附抓取待取工件;真空过滤器,所述真空过滤器安装于所述固定架;电磁阀,所述电磁阀安装于所述固定架;所述电磁阀通过所述真空过滤器连接所述真空吸盘;及电永磁铁,所述电永磁铁安装于所述固定架,所述电永磁铁用于通过磁力吸附抓取待取工件。

全文数据:

权利要求:

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