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申请/专利权人：武汉东实李尔泰极爱思汽车座椅有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括安装板，安装板侧壁对称固定连接有支架，每个所述支架侧壁均转动连接有转轴，每个所述转轴侧壁均固定连接有齿轮，所述安装板侧壁对称固定连接有导向块，每个所述导向块侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，每个所述滑块侧壁均固定连接有齿条板，每个所述转轴侧壁均固定连接有转杆，每个所述转杆的一端侧壁均固定连接有夹爪。本实用新型通过设置导向块、滑槽、滑块、齿轮、齿条板、转轴、转杆和夹爪部件，进一步对汽车座椅进行抓取时的固定，通过设置吸嘴、空心板、导管、插板和滚珠部件，对座椅靠背进行吸附抓取，减小摩擦力，从而避免对坐垫造成较大损伤。
主权项：1.一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括安装板1，其特征在于，安装板1侧壁对称固定连接有支架3，每个所述支架3侧壁均转动连接有转轴9，每个所述转轴9另一端均与安装板1侧壁转动连接，每个所述转轴9侧壁均固定连接有齿轮12，所述安装板1侧壁对称固定连接有导向块4，每个所述导向块4侧壁均开设有滑槽14，每个所述滑槽14内部均滑动连接有滑块16，每个所述滑块16侧壁均固定连接有齿条板11，每个所述齿条板11均与同侧的齿轮12啮合连接，每个所述转轴9侧壁均固定连接有转杆5，每个所述转杆5的一端侧壁均固定连接有夹爪13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉东实李尔泰极爱思汽车座椅有限公司 一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具
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