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多轴运动机构运动轴的位移校准装置 

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申请/专利权人:深圳市研辰科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置。本实用新型技术方案中,当测量轴与需要校准的运动轴调整至待测量状态时,转动需要校准的运动轴以带动测量轴的测量端沿第一方向移动,使第一千分表对需要校准的运动轴转动的位移进行测量,再根据第一千分表测量到的需要校准的运动轴转动的位移值确定需要校准的运动轴转动的位移是否符合误差要求,进而对需要校准的运动轴进行位移校准。由于该多轴运动机构运动轴的位移校准装置结构简单,因此,成本低,另外,由于结构简单使其体积减小,可适用小型多轴运动机构运动轴的位移校准。

主权项:1.一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置,其特征在于,包括:第一千分表、底座、用于对所述第一千分表支撑的第一支撑件以及用于对所述第一支撑件支撑定位的第一定位机构;所述第一千分表包括测量轴,所述测量轴的端部设置有用于对多轴运动机构需要校准的运动轴转动的位移进行测量的测量端;所述第一支撑件上设置有贯穿所述第一支撑件的通孔,所述第一千分表的测量轴穿设在所述通孔内,且所述测量轴与所述通孔同轴设置;所述第一定位机构设置在所述底座上,所述第一支撑件安装在所述第一定位机构上;当所述测量轴与需要校准的运动轴调整至待测量状态时,转动需要校准的运动轴转动以带动所述测量轴上的所述测量端沿第一方向移动,进而使第一千分表对需要校准的运动轴转动的位移进行测量;其中,所述待测量状态为第一千分表的所述测量轴与需要校准的运动轴平行且需要校准的运动轴转动能够带动所述测量端同步移动,所述第一方向为与需要校准的运动轴的轴向平行的方向。

全文数据:

权利要求:

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