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申请/专利权人：常州工学院
摘要：一种脚踏板可自动调节的轮椅，属于轮椅技术领域，尤其涉及一种脚踏板可自动调节的轮椅；解决了现有轮椅的脚踏板的位置不能自动调节，导致使用者在上下轮椅时，脚部容易与脚踏板发生碰撞的问题，以及解决了当使用者坐上轮椅后，由于不同个体腿的长度不同，所需要的最佳脚踏板高度也就不同，但现有的轮椅的脚踏板的高度不能自动调节，导致并不能满足需求的问题；所述轮椅包括轮椅主体（1）、脚踏板（2）、位置调节电机（3）、位置调节连杆（4）、红外感应模块（5）、重力感应模块（6）以及控制器（7）。所述一种脚踏板可自动调节的轮椅，适用于提供一种脚踏板高度和位置可调的轮椅。
主权项：1.一种脚踏板可自动调节的轮椅，其特征在于，所述轮椅包括轮椅主体（1）、脚踏板（2）、位置调节电机（3）、位置调节连杆（4）、红外感应模块5、重力感应模块6以及控制器（7）；所述控制器（7）包括核心控制模块（71）和位置调节电机驱动模块（72）；所述轮椅主体（1）的前面底部设置有所述脚踏板（2）；所述脚踏板（2）与所述位置调节连杆（4）连接；所述位置调节连杆（4）上设置有所述红外感应模块5；所述红外感应模块5用于检测所述轮椅主体（1）前面是否有人，并将检测结果发送给所述核心控制模块（71）；所述轮椅主体（1）包括座椅（11），所述座椅（11）上设置有所述重力感应模块6；所述重力感应模块6用于检测所述座椅（11）承受的压力，并将检测结果发送所述核心控制模块（71）；所述核心控制模块（71）向所述位置调节电机驱动模块（72）发送位置调节控制指令；所述位置调节电机驱动模块（72）向所述位置调节电机（3）发送位置调节驱动信号；所述位置调节电机（3）用于驱动所述位置调节连杆（4）运动，所述位置调节连杆（4）用于带动所述脚踏板（2）左右移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州工学院 一种脚踏板可自动调节的轮椅
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