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申请/专利权人：沈阳科技学院
摘要：本实用新型公开了一种环形全位置焊接机器人爬行装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型具有如下优点：首先当需要调节环形爬架的高度时，使用者通过外置控制器将第一电机启动，通过第一电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动螺纹套移动，通过螺纹套带动滑板移动，通过滑板带动连接块移动，通过连接块带动支撑板移动，通过支撑板带动支撑架和防护壳同时移动，通过支撑架带动环形爬架移动到指定位置，使用者可根据自身的需求，进行调节环形爬架支撑的高度即可。
主权项：1.一种环形全位置焊接机器人爬行装置，其特征在于，包括固定板（1），所述固定板（1）的顶部固定连接有箱体（4），所述箱体（4）内腔的底部固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的顶部固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的表面螺纹连接有螺纹套（17），所述螺纹套（17）的两侧均固定连接有滑板（14），所述滑板（14）的表面固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的表面贯穿至固定板（1）的外部固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的右侧固定连接有防护壳（7），所述防护壳（7）内腔的左侧固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）的右侧固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的右侧贯穿至防护壳（7）的外部固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的右侧固定连接有连接柱（10），所述连接柱（10）的右侧固定连接有支撑滑杆（8），所述支撑滑杆（8）的右侧固定安装有焊接设备（9），所述支撑板（6）右侧的两端均固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的右侧固定连接有环形爬架（23）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳科技学院 一种环形全位置焊接机器人爬行装置
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