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一种焊接机器人的工位调换结构 

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申请/专利权人:昱匠自动化技术(唐山)有限公司

摘要:本实用新型涉及焊接机器人的工位调换技术领域,提出了一种焊接机器人的工位调换结构,包括底座,底座内设置有驱动丝杠,驱动丝杠通过电机驱动旋转,在驱动丝杠的外部通过螺纹配合连接有调整座,调整座与底座内表面滑动连接,移动支撑组件设置在底座外部,连接调节组件设置在调整座外部,连接调节组件包括凹槽,凹槽开设在调整座表面,凹槽内安装有传动旋转座,传动旋转座通过电机为动力驱动。通过上述技术方案,解决了相关技术中焊接机器人在工位调换的时候,其只能固定在原位置进行旋转等方式进行调换,不方便进行不同位置的微调,有的焊接机器人在调换移动的时候由于重量大,在移动的时候稳定性差的问题。

主权项:1.一种焊接机器人的工位调换结构,其特征在于,包括底座1,所述底座1内设置有驱动丝杠2,所述驱动丝杠2通过电机驱动旋转,在驱动丝杠2的外部通过螺纹配合连接有调整座3,所述调整座3与所述底座1内表面滑动连接;移动支撑组件5,所述移动支撑组件5设置在所述底座1外部;连接调节组件4,所述连接调节组件4设置在所述调整座3外部,所述连接调节组件4包括凹槽4-1,所述凹槽4-1开设在所述调整座3表面,所述凹槽4-1内安装有传动旋转座4-2,所述传动旋转座4-2通过电机为动力驱动,所述传动旋转座4-2表面设置有一对伸缩板4-3,所述伸缩板4-3上端固定连接有安装板4-4。

全文数据:

权利要求:

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