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一种圆柱电池翻转机构 

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申请/专利权人:惠州市成泰自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种圆柱电池翻转机构,涉及圆柱电池生产领域,包括转塔、升降杆、升降装置、转轴、夹爪、齿条齿轮副与缓冲复位组件,转轴环形阵列设置于转塔上端,转轴可转动设置于转塔上端,升降杆环形阵列设置于转塔下端,升降杆下端设置于升降装置,升降杆上端设有连接结构,齿条齿轮副包括相互啮合的齿条与齿轮,齿轮设置于转轴中部,齿条下端与连接结构可拆卸连接,转轴一端与缓冲复位组件上端连接,转轴另一端与夹爪可拆卸连接,转塔上端面与缓冲复位组件下端连接。升降杆周期性上升下降,升降杆通过齿条齿轮副驱动转轴与夹爪转动180°,节省电机等电气结构,简化结构,便于拆卸维护,有效降低设备成本,可以取代机械手。

主权项:1.一种圆柱电池翻转机构,其特征在于:包括转塔、升降杆、升降装置、转轴、夹爪、齿条齿轮副与缓冲复位组件,所述转轴环形阵列设置于转塔上端,所述转轴沿转塔径向可转动设置于转塔上端,所述升降杆环形阵列设置于转塔下端,每一所述升降杆下端均设置于升降装置,每一所述升降杆上端均可拆卸设有连接结构,所述齿条齿轮副包括相互啮合的齿条与齿轮,所述齿轮设置于转轴中部,所述齿条下端与连接结构可拆卸连接,所述转轴一端与缓冲复位组件上端连接,所述转轴另一端与夹爪可拆卸连接,所述转塔上端面与缓冲复位组件下端连接。

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