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申请/专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
摘要：本实用新型提出了一种清洁装置，用于清理泳池，该清洁装置包括清洁组件、第一驱动组件以及第二驱动组件。清洁组件用于清理；第一驱动组件配置成对清洁组件提供沿第一方向的第一驱动力；第二驱动组件配置成对清洁组件提供沿第一方向的反向的第一冲力；其中，第一驱动力大于第一冲力。第二驱动组件提供的第一冲力可以用于对第一驱动组件提供的第一驱动力起到反向缓冲的作用，以此可以减轻第一驱动组件产生的加速度对于清洁装置稳定性的影响，且由于第一驱动力大于第一冲力，使得第一冲力的缓冲作用较为平缓。因此，本实用新型的清洁装置能够具有良好的运动稳定性，有利于提高清洁效果以及清洁效率。
主权项：1.一种清洁装置，用于清理泳池，其特征在于，所述清洁装置包括：清洁组件，用于清理；第一驱动组件，配置成对所述清洁组件提供沿第一方向的第一驱动力；第二驱动组件，配置成对所述清洁组件提供沿所述第一方向的反向的第一冲力；其中，所述第一驱动力大于所述第一冲力。
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