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申请/专利权人：温州职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种视觉追踪分拣装置，具体涉及视觉追踪分拣技术领域，包括支架，所述支架顶部前侧固定设有直线电机，所述直线电机后端固定设有机械臂，所述机械臂底部固定设有用于视觉追踪分拣的CCD摄像机，所述CCD摄像机下方设有第一带式输送机，所述第一带式输送机设在支架内部。本实用新型通过直线电机和机械臂带动CCD摄像机移动，使CCD摄像机自动追踪电气产品并识别电气产品，实现对电气产品的自动分拣，可以大大提高电气产品的分拣效率，并且使用伺服电机驱动圆板带动清洁布旋转，自动清理CCD摄像机镜头，以此可以避免灰尘杂物影响CCD摄像机拍摄的清晰度，不需要手动清理，使用起来非常方便。
主权项：1.一种视觉追踪分拣装置，包括支架1，其特征在于：所述支架1顶部前侧固定设有直线电机2，所述直线电机2后端固定设有机械臂3，所述机械臂3底部固定设有用于视觉追踪分拣的CCD摄像机4；所述CCD摄像机4下方设有第一带式输送机5，所述第一带式输送机5设在支架1内部，所述第一带式输送机5一侧设有第二带式输送机6；所述支架1上设有清洁组件7，所述清洁组件7包括伺服电机701，所述支架1后端内壁开设有安装孔702，所述伺服电机701贯穿安装孔702，所述伺服电机701输出轴前端固定设有圆板703，所述圆板703前端嵌设有清洁布704，用于清理CCD摄像机4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州职业技术学院 一种视觉追踪分拣装置
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