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申请/专利权人：宁波海天智联科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于机床上下料的壳体零件拾取装置，包括安装在机器手臂上的治具，治具的底部设有多个用于吸取壳体零件的吸盘机构，还包括浮动导向机构和防掉落机构，浮动导向机构设在治具的底部，并用于与壳体零件上的定位部位配合定位，防掉落机构包括驱动气缸和至少一对抱爪，驱动气缸的本体固定设置在治具的底部，驱动气缸用于驱动每个抱爪由治具的外侧向治具的内侧移动，抱爪的一端与驱动气缸的输出端固定连接，抱爪的另一端伸向吸盘机构的下方区域，并用于接收转运过程中从吸盘机构上意外掉落的壳体零件。该装置实现吸盘机构对壳体零件的精准定位拾取，解决了壳体零件从吸盘上掉落问题、确保其顺利转运至机床作业区。
主权项：1.一种用于机床上下料的壳体零件拾取装置，包括安装在机器手臂上的治具1，所述治具1的底部设有多个用于吸取壳体零件的吸盘机构2，其特征在于：还包括浮动导向机构3和防掉落机构4，所述浮动导向机构3设在所述治具1的底部，并用于与所述壳体零件上的定位部位配合定位，所述防掉落机构4包括驱动气缸42和至少一对抱爪41，所述驱动气缸42的本体固定设置在所述治具1的底部，所述驱动气缸42用于驱动每个所述抱爪41由所述治具1的外侧向所述治具1的内侧移动，所述抱爪41的一端与所述驱动气缸42的输出端固定连接，所述抱爪41的另一端伸向所述吸盘机构2的下方区域，并用于接收转运过程中从所述吸盘机构2上意外掉落的所述壳体零件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波海天智联科技有限公司 一种用于机床上下料的壳体零件拾取装置
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